SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  72
  73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
  74 {
  75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
  76
  77         if (force_sensor) {
  78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
  79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
  80                         goto sensor_found;
  81                 }
  82                 /* If we want to force another sensor,
  83                    don't try to probe this one */
  84                 return -ENODEV;
  85         }
  86
  87         info("Probing for an ov9650 sensor");
  88
  89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
  90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
  91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
  93                         m5602_write_sensor(sd,
  94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  95                 else
  96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
  97         }
  98
  99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 100                 return -ENODEV;
 101
 102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 103                 return -ENODEV;
 104
 105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 106                 info("Detected an ov9650 sensor");
 107                 goto sensor_found;
 108         }
 109
 110         return -ENODEV;
 111
 112 sensor_found:
 113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 116         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int ov9650_init(struct sd *sd)
 121 {
 122         int i, err = 0;
 123         u8 data;
 124
 125         if (dump_sensor)
 126                 ov9650_dump_registers(sd);
 127
 128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 129                 data = init_ov9650[i][2];
 130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 132                                                   &data, 1);
 133                 else
 134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 135         }
 136
 137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 138                 info("vflip quirk active");
 139                 data = 0x30;
 140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 141         }
 142         return err;
 143 }
 144
 145 int ov9650_start(struct sd *sd)
 146 {
 147         int i, err = 0;
 148         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 149
 150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++)
 151                 err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][0], res_init_ov9650[i][1]);
 152         if (err < 0)
 153                 return err;
 154
 155         switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width)
 156         {
 157         case 640:
 158                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
 159
 160                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_ov9650) && !err; i++) {
 161                         if (VGA_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 162                                 u8 data = VGA_ov9650[i][2];
 163
 164                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 165                                         VGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 166                         } else {
 167                                 err = m5602_write_bridge(sd, VGA_ov9650[i][1], VGA_ov9650[i][2]);
 168                         }
 169                 }
 170                 break;
 171
 172         case 352:
 173                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for CIF mode");
 174
 175                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(CIF_ov9650) && !err; i++) {
 176                         if (CIF_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 177                                 u8 data = CIF_ov9650[i][2];
 178
 179                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 180                                         CIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 181                         } else {
 182                                 err = m5602_write_bridge(sd, CIF_ov9650[i][1], CIF_ov9650[i][2]);
 183                         }
 184                 }
 185                 break;
 186
 187         case 320:
 188                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QVGA mode");
 189
 190                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QVGA_ov9650) && !err; i++) {
 191                         if (QVGA_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 192                                 u8 data = QVGA_ov9650[i][2];
 193
 194                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 195                                         QVGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 196                         } else {
 197                                 err = m5602_write_bridge(sd, QVGA_ov9650[i][1], QVGA_ov9650[i][2]);
 198                         }
 199                 }
 200                 break;
 201
 202         case 176:
 203                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QCIF mode");
 204
 205                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QCIF_ov9650) && !err; i++) {
 206                         if (QCIF_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 207                                 u8 data = QCIF_ov9650[i][2];
 208                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 209                                         QCIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 210                         } else {
 211                                 err = m5602_write_bridge(sd, QCIF_ov9650[i][1], QCIF_ov9650[i][2]);
 212                         }
 213                 }
 214                 break;
 215
 216         }
 217         return err;
 218 }
 219
 220 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 221 {
 222         int i, err = 0;
 223         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 224                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 225                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 226                         err = m5602_write_sensor(sd,
 227                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 228                 else
 229                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 230                                                  data);
 231         }
 232
 233         return err;
 234 }
 235
 236 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 237 {
 238         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 239         u8 i2c_data;
 240         int err;
 241
 242         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 243         if (err < 0)
 244                 return err;
 245         *val = i2c_data & 0x03;
 246
 247         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 248         if (err < 0)
 249                 return err;
 250         *val |= (i2c_data << 2);
 251
 252         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 253         if (err < 0)
 254                 return err;
 255         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 256
 257         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 258
 259         return err;
 260 }
 261
 262 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 263 {
 264         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 265         u8 i2c_data;
 266         int err;
 267
 268         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 269                val & 0xffff);
 270
 271         /* The 6 MSBs */
 272         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 273         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 274                                   &i2c_data, 1);
 275         if (err < 0)
 276                 return err;
 277
 278         /* The 8 middle bits */
 279         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 280         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 281                                   &i2c_data, 1);
 282         if (err < 0)
 283                 return err;
 284
 285         /* The 2 LSBs */
 286         i2c_data = val & 0x03;
 287         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 288
 289         return err;
 290 }
 291
 292 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 293 {
 294         int err;
 295         u8 i2c_data;
 296         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 297
 298         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 299         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 300
 301         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 302         *val |= i2c_data;
 303         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 304         return err;
 305 }
 306
 307 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 308 {
 309         int err;
 310         u8 i2c_data;
 311         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 312
 313         /* The 2 MSB */
 314         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 315            corrupting the VREF high and low bits */
 316         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 317         /* Mask away all uninteresting bits */
 318         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 319                         (i2c_data & 0x3F);
 320         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 321
 322         /* The 8 LSBs */
 323         i2c_data = val & 0xff;
 324         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 325         return err;
 326 }
 327
 328 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 329 {
 330         int err;
 331         u8 i2c_data;
 332         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 333
 334         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 335         *val = i2c_data;
 336
 337         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 338
 339         return err;
 340 }
 341
 342 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 343 {
 344         int err;
 345         u8 i2c_data;
 346         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 347
 348         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 349                              val & 0xff);
 350
 351         i2c_data = val & 0xff;
 352         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 353
 354         return err;
 355 }
 356
 357 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 358 {
 359         int err;
 360         u8 i2c_data;
 361         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 362
 363         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 364         *val = i2c_data;
 365
 366         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 367
 368         return err;
 369 }
 370
 371 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 372 {
 373         int err;
 374         u8 i2c_data;
 375         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 376
 377         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 378                val & 0xff);
 379
 380         i2c_data = val & 0xff;
 381         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 382
 383         return err;
 384 }
 385
 386 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 387 {
 388         int err;
 389         u8 i2c_data;
 390         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 391
 392         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 393         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 394                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 395         else
 396                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 397         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 398
 399         return err;
 400 }
 401
 402 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 403 {
 404         int err;
 405         u8 i2c_data;
 406         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 407
 408         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 409         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 410         if (err < 0)
 411                 return err;
 412
 413         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 414                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 415                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 416         else
 417                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 418                            ((val & 0x01) << 5));
 419
 420         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 421
 422         return err;
 423 }
 424
 425 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 426 {
 427         int err;
 428         u8 i2c_data;
 429         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 430
 431         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 432         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 433                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 434         else
 435                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 436         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 437
 438         return err;
 439 }
 440
 441 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 442 {
 443         int err;
 444         u8 i2c_data;
 445         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 446
 447         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 448         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 449         if (err < 0)
 450                 return err;
 451
 452         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 453                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 454                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 455         else
 456                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 457                                 ((val & 0x01) << 4));
 458
 459         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 460
 461         return err;
 462 }
 463
 464 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 465 {
 466         int err;
 467         u8 i2c_data;
 468         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 469
 470         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 471         if (err < 0)
 472                 return err;
 473         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 474
 475         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 476         *val |= i2c_data;
 477         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 478
 479         return err;
 480 }
 481
 482 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 483 {
 484         int err;
 485         u8 i2c_data;
 486         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 487
 488         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 489
 490         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 491                 corrupting the VREF high and low bits */
 492         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 493         if (err < 0)
 494                 return err;
 495
 496         /* Mask away all uninteresting bits */
 497         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 498         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 499         if (err < 0)
 500                 return err;
 501
 502         /* The 8 LSBs */
 503         i2c_data = val & 0xff;
 504         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 505
 506         return err;
 507 }
 508
 509 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 510 {
 511         int err;
 512         u8 i2c_data;
 513         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 514
 515         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 516         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 517         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 518
 519         return err;
 520 }
 521
 522 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 523 {
 524         int err;
 525         u8 i2c_data;
 526         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 527
 528         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 529         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 530         if (err < 0)
 531                 return err;
 532
 533         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 534         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 535
 536         return err;
 537 }
 538
 539 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 540 {
 541         int err;
 542         u8 i2c_data;
 543         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 544
 545         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 546         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 547         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 548
 549         return err;
 550 }
 551
 552 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 553 {
 554         int err;
 555         u8 i2c_data;
 556         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 557
 558         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 559         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 560         if (err < 0)
 561                 return err;
 562
 563         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 564         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 565
 566         return err;
 567 }
 568
 569 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 570 {
 571         int address;
 572         info("Dumping the ov9650 register state");
 573         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 574                 u8 value;
 575                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 576                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 577                      address, value);
 578         }
 579
 580         info("ov9650 register state dump complete");
 581
 582         info("Probing for which registers that are read/write");
 583         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 584                 u8 old_value, ctrl_value;
 585                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 586
 587                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 588                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 589                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 590
 591                 if (ctrl_value == test_value[0])
 592                         info("register 0x%x is writeable", address);
 593                 else
 594                         info("register 0x%x is read only", address);
 595
 596                 /* Restore original value */
 597                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 598         }
 599 }