SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         { }
  62 };
  63
  64 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  65
  66 int ov9650_read_sensor(struct sd *sd, const u8 address,
  67                       u8 *i2c_data, const u8 len)
  68 {
  69         int err, i;
  70
  71         /* The ov9650 registers have a max depth of one byte */
  72         if (len > 1 || !len)
  73                 return -EINVAL;
  74
  75         do {
  76                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_STATUS, i2c_data);
  77         } while ((*i2c_data & I2C_BUSY) && !err);
  78
  79         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DEV_ADDR,
  80                                  ov9650.i2c_slave_id);
  81         if (err < 0)
  82                 goto out;
  83
  84         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_REG_ADDR, address);
  85         if (err < 0)
  86                 goto out;
  87
  88         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x10 + len);
  89         if (err < 0)
  90                 goto out;
  91
  92         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x08);
  93
  94         for (i = 0; (i < len) && !err; i++) {
  95                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DATA, &(i2c_data[i]));
  96
  97                 PDEBUG(D_CONF, "Reading sensor register "
  98                                "0x%x containing 0x%x ", address, *i2c_data);
  99         }
 100
 101 out:
 102         return (err < 0) ? err : 0;
 103 }
 104
 105 int ov9650_write_sensor(struct sd *sd, const u8 address,
 106                         u8 *i2c_data, const u8 len)
 107 {
 108         int err, i;
 109         u8 *p;
 110         struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 111         __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;
 112
 113         /* The ov9650 only supports one byte writes */
 114         if (len > 1 || !len)
 115                 return -EINVAL;
 116
 117         memcpy(buf, sensor_urb_skeleton,
 118                sizeof(sensor_urb_skeleton));
 119
 120         buf[11] = sd->sensor->i2c_slave_id;
 121         buf[15] = address;
 122
 123         /* Special case larger sensor writes */
 124         p = buf + 16;
 125
 126         /* Copy a four byte sequence for each byte to write over the I2C bus */
 127         for (i = 0; i < len; i++) {
 128                 memcpy(p, sensor_urb_skeleton + 16, 4);
 129                 p[3] = i2c_data[i];
 130                 p += 4;
 131                 PDEBUG(D_CONF, "Writing sensor register 0x%x with 0x%x",
 132                        address, i2c_data[i]);
 133         }
 134
 135         /* Copy the tailer */
 136         memcpy(p, sensor_urb_skeleton + 20, 4);
 137
 138         /* Set the total length */
 139         p[3] = 0x10 + len;
 140
 141         err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
 142                               0x04, 0x40, 0x19,
 143                               0x0000, buf,
 144                               20 + len * 4, M5602_URB_MSG_TIMEOUT);
 145
 146         return (err < 0) ? err : 0;
 147 }
 148
 149 int ov9650_probe(struct sd *sd)
 150 {
 151         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
 152
 153         if (force_sensor) {
 154                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
 155                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
 156                         goto sensor_found;
 157                 }
 158                 /* If we want to force another sensor,
 159                    don't try to probe this one */
 160                 return -ENODEV;
 161         }
 162
 163         info("Probing for an ov9650 sensor");
 164
 165         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
 166         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
 167                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
 168                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
 169                         m5602_write_sensor(sd,
 170                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
 171                 else
 172                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
 173         }
 174
 175         if (ov9650_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 176                 return -ENODEV;
 177
 178         if (ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 179                 return -ENODEV;
 180
 181         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 182                 info("Detected an ov9650 sensor");
 183                 goto sensor_found;
 184         }
 185
 186         return -ENODEV;
 187
 188 sensor_found:
 189         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 190         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 191         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 192         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 int ov9650_init(struct sd *sd)
 197 {
 198         int i, err = 0;
 199         u8 data;
 200
 201         if (dump_sensor)
 202                 ov9650_dump_registers(sd);
 203
 204         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 205                 data = init_ov9650[i][2];
 206                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 207                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 208                                                   &data, 1);
 209                 else
 210                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 211         }
 212
 213         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 214                 info("vflip quirk active");
 215                 data = 0x30;
 216                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 217         }
 218
 219         return err;
 220 }
 221
 222 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 223 {
 224         int i, err = 0;
 225         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 226                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 227                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 228                         err = m5602_write_sensor(sd,
 229                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 230                 else
 231                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 232                                                  data);
 233         }
 234
 235         return err;
 236 }
 237
 238 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 239 {
 240         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 241         u8 i2c_data;
 242         int err;
 243
 244         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 245         if (err < 0)
 246                 goto out;
 247         *val = i2c_data & 0x03;
 248
 249         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 250         if (err < 0)
 251                 goto out;
 252         *val |= (i2c_data << 2);
 253
 254         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 255         if (err < 0)
 256                 goto out;
 257         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 258
 259         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 260 out:
 261         return err;
 262 }
 263
 264 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 265 {
 266         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 267         u8 i2c_data;
 268         int err;
 269
 270         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 271                val & 0xffff);
 272
 273         /* The 6 MSBs */
 274         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 275         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 276                                   &i2c_data, 1);
 277         if (err < 0)
 278                 goto out;
 279
 280         /* The 8 middle bits */
 281         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 282         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 283                                   &i2c_data, 1);
 284         if (err < 0)
 285                 goto out;
 286
 287         /* The 2 LSBs */
 288         i2c_data = val & 0x03;
 289         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 290
 291 out:
 292         return err;
 293 }
 294
 295 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 296 {
 297         int err;
 298         u8 i2c_data;
 299         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 300
 301         ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 302         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 303
 304         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 305         *val |= i2c_data;
 306         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 307         return err;
 308 }
 309
 310 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 311 {
 312         int err;
 313         u8 i2c_data;
 314         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 315
 316         /* The 2 MSB */
 317         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 318            corrupting the VREF high and low bits */
 319         ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 320         /* Mask away all uninteresting bits */
 321         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 322                         (i2c_data & 0x3F);
 323         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 324
 325         /* The 8 LSBs */
 326         i2c_data = val & 0xff;
 327         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 328         return err;
 329 }
 330
 331 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 332 {
 333         int err;
 334         u8 i2c_data;
 335         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 336
 337         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 338         *val = i2c_data;
 339
 340         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 341
 342         return err;
 343 }
 344
 345 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 346 {
 347         int err;
 348         u8 i2c_data;
 349         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 350
 351         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 352                              val & 0xff);
 353
 354         i2c_data = val & 0xff;
 355         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 356
 357         return err;
 358 }
 359
 360 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 361 {
 362         int err;
 363         u8 i2c_data;
 364         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 365
 366         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 367         *val = i2c_data;
 368
 369         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 370
 371         return err;
 372 }
 373
 374 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 375 {
 376         int err;
 377         u8 i2c_data;
 378         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 379
 380         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 381                val & 0xff);
 382
 383         i2c_data = val & 0xff;
 384         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 385
 386         return err;
 387 }
 388
 389 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 390 {
 391         int err;
 392         u8 i2c_data;
 393         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 394
 395         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 396         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 397                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 398         else
 399                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 400         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 401
 402         return err;
 403 }
 404
 405 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 406 {
 407         int err;
 408         u8 i2c_data;
 409         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 410
 411         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 412         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 413         if (err < 0)
 414                 goto out;
 415
 416         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 417                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 418                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 419         else
 420                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 421                            ((val & 0x01) << 5));
 422
 423         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 424 out:
 425         return err;
 426 }
 427
 428 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 429 {
 430         int err;
 431         u8 i2c_data;
 432         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 433
 434         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 435         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 436                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 437         else
 438                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 439         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 440
 441         return err;
 442 }
 443
 444 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 445 {
 446         int err;
 447         u8 i2c_data;
 448         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 449
 450         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 451         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 452         if (err < 0)
 453                 goto out;
 454
 455         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 456                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 457                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 458         else
 459                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 460                                 ((val & 0x01) << 4));
 461
 462         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 463 out:
 464         return err;
 465 }
 466
 467 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 468 {
 469         int err;
 470         u8 i2c_data;
 471         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 472
 473         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 474         if (err < 0)
 475                 goto out;
 476         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 477
 478         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 479         *val |= i2c_data;
 480         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 481 out:
 482         return err;
 483 }
 484
 485 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 486 {
 487         int err;
 488         u8 i2c_data;
 489         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 490
 491         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 492
 493         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 494                 corrupting the VREF high and low bits */
 495         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 496         if (err < 0)
 497                 goto out;
 498
 499         /* Mask away all uninteresting bits */
 500         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 501         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 502         if (err < 0)
 503                 goto out;
 504
 505         /* The 8 LSBs */
 506         i2c_data = val & 0xff;
 507         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 508
 509 out:
 510         return err;
 511 }
 512
 513 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 514 {
 515         int err;
 516         u8 i2c_data;
 517         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 518
 519         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 520         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 521         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 522
 523         return err;
 524 }
 525
 526 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 527 {
 528         int err;
 529         u8 i2c_data;
 530         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 531
 532         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 533         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 534         if (err < 0)
 535                 goto out;
 536
 537         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 538         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 539 out:
 540         return err;
 541 }
 542
 543 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 544 {
 545         int err;
 546         u8 i2c_data;
 547         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 548
 549         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 550         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 551         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 552
 553         return err;
 554 }
 555
 556 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 557 {
 558         int err;
 559         u8 i2c_data;
 560         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 561
 562         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 563         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 564         if (err < 0)
 565                 goto out;
 566
 567         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 568         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 569 out:
 570         return err;
 571 }
 572
 573 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 574 {
 575         int address;
 576         info("Dumping the ov9650 register state");
 577         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 578                 u8 value;
 579                 ov9650_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 580                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 581                      address, value);
 582         }
 583
 584         info("ov9650 register state dump complete");
 585
 586         info("Probing for which registers that are read/write");
 587         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 588                 u8 old_value, ctrl_value;
 589                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 590
 591                 ov9650_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 592                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 593                 ov9650_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 594
 595                 if (ctrl_value == test_value[0])
 596                         info("register 0x%x is writeable", address);
 597                 else
 598                         info("register 0x%x is read only", address);
 599
 600                 /* Restore original value */
 601                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 602         }
 603 }