SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  72
  73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
  74 {
  75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
  76
  77         if (force_sensor) {
  78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
  79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
  80                         goto sensor_found;
  81                 }
  82                 /* If we want to force another sensor,
  83                    don't try to probe this one */
  84                 return -ENODEV;
  85         }
  86
  87         info("Probing for an ov9650 sensor");
  88
  89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
  90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
  91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
  93                         m5602_write_sensor(sd,
  94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  95                 else
  96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
  97         }
  98
  99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 100                 return -ENODEV;
 101
 102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 103                 return -ENODEV;
 104
 105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 106                 info("Detected an ov9650 sensor");
 107                 goto sensor_found;
 108         }
 109
 110         return -ENODEV;
 111
 112 sensor_found:
 113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 116         sd->desc->nctrls = ARRAY_SIZE(ov9650_ctrls);
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int ov9650_init(struct sd *sd)
 121 {
 122         int i, err = 0;
 123         u8 data;
 124
 125         if (dump_sensor)
 126                 ov9650_dump_registers(sd);
 127
 128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 129                 data = init_ov9650[i][2];
 130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 132                                                   &data, 1);
 133                 else
 134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 135         }
 136
 137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 138                 info("vflip quirk active");
 139                 data = 0x30;
 140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 141         }
 142
 143         return err;
 144 }
 145
 146 int ov9650_start(struct sd *sd)
 147 {
 148         int i, err = 0;
 149         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 150
 151         err = ov9650_init(sd);
 152         if (err < 0)
 153                 return err;
 154
 155         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++) {
 156                 if (res_init_ov9650[i][0] == BRIDGE)
 157                         err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][1],
 158                                 res_init_ov9650[i][2]);
 159                 else if (res_init_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 160                         u8 data = res_init_ov9650[i][2];
 161                         err = m5602_write_sensor(sd,
 162                                 res_init_ov9650[i][1], &data, 1);
 163                 }
 164         }
 165         if (err < 0)
 166                 return err;
 167
 168         switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width) {
 169         case 640:
 170                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
 171
 172                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_ov9650) && !err; i++) {
 173                         if (VGA_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 174                                 u8 data = VGA_ov9650[i][2];
 175
 176                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 177                                         VGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 178                         } else {
 179                                 err = m5602_write_bridge(sd, VGA_ov9650[i][1],
 180                                                 VGA_ov9650[i][2]);
 181                         }
 182                 }
 183                 break;
 184
 185         case 352:
 186                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for CIF mode");
 187
 188                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(CIF_ov9650) && !err; i++) {
 189                         if (CIF_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 190                                 u8 data = CIF_ov9650[i][2];
 191
 192                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 193                                         CIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 194                         } else {
 195                                 err = m5602_write_bridge(sd, CIF_ov9650[i][1],
 196                                                 CIF_ov9650[i][2]);
 197                         }
 198                 }
 199                 break;
 200
 201         case 320:
 202                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QVGA mode");
 203
 204                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QVGA_ov9650) && !err; i++) {
 205                         if (QVGA_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 206                                 u8 data = QVGA_ov9650[i][2];
 207
 208                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 209                                         QVGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 210                         } else {
 211                                 err = m5602_write_bridge(sd, QVGA_ov9650[i][1],
 212                                                 QVGA_ov9650[i][2]);
 213                         }
 214                 }
 215                 break;
 216
 217         case 176:
 218                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QCIF mode");
 219
 220                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QCIF_ov9650) && !err; i++) {
 221                         if (QCIF_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 222                                 u8 data = QCIF_ov9650[i][2];
 223                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 224                                         QCIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 225                         } else {
 226                                 err = m5602_write_bridge(sd, QCIF_ov9650[i][1],
 227                                                 QCIF_ov9650[i][2]);
 228                         }
 229                 }
 230                 break;
 231
 232         }
 233         return err;
 234 }
 235
 236 int ov9650_stop(struct sd *sd)
 237 {
 238         u8 data = OV9650_SOFT_SLEEP | OV9650_OUTPUT_DRIVE_2X;
 239         return m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM2, &data, 1);
 240 }
 241
 242 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 243 {
 244         int i, err = 0;
 245         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 246                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 247                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 248                         err = m5602_write_sensor(sd,
 249                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 250                 else
 251                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 252                                                  data);
 253         }
 254
 255         return err;
 256 }
 257
 258 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 259 {
 260         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 261         u8 i2c_data;
 262         int err;
 263
 264         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 265         if (err < 0)
 266                 return err;
 267         *val = i2c_data & 0x03;
 268
 269         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 270         if (err < 0)
 271                 return err;
 272         *val |= (i2c_data << 2);
 273
 274         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 275         if (err < 0)
 276                 return err;
 277         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 278
 279         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 280
 281         return err;
 282 }
 283
 284 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 285 {
 286         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 287         u8 i2c_data;
 288         int err;
 289
 290         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 291                val & 0xffff);
 292
 293         /* The 6 MSBs */
 294         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 295         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 296                                   &i2c_data, 1);
 297         if (err < 0)
 298                 return err;
 299
 300         /* The 8 middle bits */
 301         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 302         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 303                                   &i2c_data, 1);
 304         if (err < 0)
 305                 return err;
 306
 307         /* The 2 LSBs */
 308         i2c_data = val & 0x03;
 309         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 310
 311         return err;
 312 }
 313
 314 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 315 {
 316         int err;
 317         u8 i2c_data;
 318         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 319
 320         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 321         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 322
 323         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 324         *val |= i2c_data;
 325         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 326         return err;
 327 }
 328
 329 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 330 {
 331         int err;
 332         u8 i2c_data;
 333         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 334
 335         /* The 2 MSB */
 336         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 337            corrupting the VREF high and low bits */
 338         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 339         /* Mask away all uninteresting bits */
 340         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 341                         (i2c_data & 0x3F);
 342         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 343
 344         /* The 8 LSBs */
 345         i2c_data = val & 0xff;
 346         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 347         return err;
 348 }
 349
 350 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 351 {
 352         int err;
 353         u8 i2c_data;
 354         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 355
 356         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 357         *val = i2c_data;
 358
 359         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 360
 361         return err;
 362 }
 363
 364 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 365 {
 366         int err;
 367         u8 i2c_data;
 368         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 369
 370         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 371                              val & 0xff);
 372
 373         i2c_data = val & 0xff;
 374         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 375
 376         return err;
 377 }
 378
 379 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 380 {
 381         int err;
 382         u8 i2c_data;
 383         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 384
 385         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 386         *val = i2c_data;
 387
 388         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 389
 390         return err;
 391 }
 392
 393 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 394 {
 395         int err;
 396         u8 i2c_data;
 397         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 398
 399         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 400                val & 0xff);
 401
 402         i2c_data = val & 0xff;
 403         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 404
 405         return err;
 406 }
 407
 408 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 409 {
 410         int err;
 411         u8 i2c_data;
 412         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 413
 414         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 415         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 416                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 417         else
 418                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 419         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 420
 421         return err;
 422 }
 423
 424 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 425 {
 426         int err;
 427         u8 i2c_data;
 428         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 429
 430         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 431         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 432         if (err < 0)
 433                 return err;
 434
 435         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 436                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 437                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 438         else
 439                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 440                            ((val & 0x01) << 5));
 441
 442         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 443
 444         return err;
 445 }
 446
 447 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 448 {
 449         int err;
 450         u8 i2c_data;
 451         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 452
 453         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 454         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 455                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 456         else
 457                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 458         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 459
 460         return err;
 461 }
 462
 463 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 464 {
 465         int err;
 466         u8 i2c_data;
 467         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 468
 469         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 470         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 471         if (err < 0)
 472                 return err;
 473
 474         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 475                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 476                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 477         else
 478                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 479                                 ((val & 0x01) << 4));
 480
 481         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 482
 483         return err;
 484 }
 485
 486 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 487 {
 488         int err;
 489         u8 i2c_data;
 490         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 491
 492         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 493         if (err < 0)
 494                 return err;
 495         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 496
 497         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 498         *val |= i2c_data;
 499         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 500
 501         return err;
 502 }
 503
 504 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 505 {
 506         int err;
 507         u8 i2c_data;
 508         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 509
 510         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 511
 512         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 513                 corrupting the VREF high and low bits */
 514         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 515         if (err < 0)
 516                 return err;
 517
 518         /* Mask away all uninteresting bits */
 519         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 520         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 521         if (err < 0)
 522                 return err;
 523
 524         /* The 8 LSBs */
 525         i2c_data = val & 0xff;
 526         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 527
 528         return err;
 529 }
 530
 531 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 532 {
 533         int err;
 534         u8 i2c_data;
 535         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 536
 537         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 538         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 539         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 540
 541         return err;
 542 }
 543
 544 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 545 {
 546         int err;
 547         u8 i2c_data;
 548         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 549
 550         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 551         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 552         if (err < 0)
 553                 return err;
 554
 555         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 556         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 557
 558         return err;
 559 }
 560
 561 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 562 {
 563         int err;
 564         u8 i2c_data;
 565         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 566
 567         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 568         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 569         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 570
 571         return err;
 572 }
 573
 574 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 575 {
 576         int err;
 577         u8 i2c_data;
 578         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 579
 580         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 581         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 582         if (err < 0)
 583                 return err;
 584
 585         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 586         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 587
 588         return err;
 589 }
 590
 591 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 592 {
 593         int address;
 594         info("Dumping the ov9650 register state");
 595         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 596                 u8 value;
 597                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 598                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 599                      address, value);
 600         }
 601
 602         info("ov9650 register state dump complete");
 603
 604         info("Probing for which registers that are read/write");
 605         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 606                 u8 old_value, ctrl_value;
 607                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 608
 609                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 610                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 611                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 612
 613                 if (ctrl_value == test_value[0])
 614                         info("register 0x%x is writeable", address);
 615                 else
 616                         info("register 0x%x is read only", address);
 617
 618                 /* Restore original value */
 619                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 620         }
 621 }