SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 const static struct ctrl ov9650_ctrls[] = {
  72         {
  73                 {
  74                         .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
  75                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  76                         .name           = "exposure",
  77                         .minimum        = 0x00,
  78                         .maximum        = 0x1ff,
  79                         .step           = 0x4,
  80                         .default_value  = EXPOSURE_DEFAULT,
  81                         .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
  82                 },
  83                 .set = ov9650_set_exposure,
  84                 .get = ov9650_get_exposure
  85         }, {
  86                 {
  87                         .id             = V4L2_CID_GAIN,
  88                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  89                         .name           = "gain",
  90                         .minimum        = 0x00,
  91                         .maximum        = 0x3ff,
  92                         .step           = 0x1,
  93                         .default_value  = GAIN_DEFAULT,
  94                         .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
  95                 },
  96                 .set = ov9650_set_gain,
  97                 .get = ov9650_get_gain
  98         }, {
  99                 {
 100                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 101                         .name           = "red balance",
 102                         .minimum        = 0x00,
 103                         .maximum        = 0xff,
 104                         .step           = 0x1,
 105                         .default_value  = RED_GAIN_DEFAULT,
 106                         .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
 107                 },
 108                 .set = ov9650_set_red_balance,
 109                 .get = ov9650_get_red_balance
 110         }, {
 111                 {
 112                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 113                         .name           = "blue balance",
 114                         .minimum        = 0x00,
 115                         .maximum        = 0xff,
 116                         .step           = 0x1,
 117                         .default_value  = BLUE_GAIN_DEFAULT,
 118                         .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
 119                 },
 120                 .set = ov9650_set_blue_balance,
 121                 .get = ov9650_get_blue_balance
 122         }, {
 123                 {
 124                         .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 125                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 126                         .name           = "horizontal flip",
 127                         .minimum        = 0,
 128                         .maximum        = 1,
 129                         .step           = 1,
 130                         .default_value  = 0
 131                 },
 132                 .set = ov9650_set_hflip,
 133                 .get = ov9650_get_hflip
 134         }, {
 135                 {
 136                         .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 137                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 138                         .name           = "vertical flip",
 139                         .minimum        = 0,
 140                         .maximum        = 1,
 141                         .step           = 1,
 142                         .default_value  = 0
 143                 },
 144                 .set = ov9650_set_vflip,
 145                 .get = ov9650_get_vflip
 146         }, {
 147                 {
 148                         .id             = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
 149                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 150                         .name           = "auto white balance",
 151                         .minimum        = 0,
 152                         .maximum        = 1,
 153                         .step           = 1,
 154                         .default_value  = 1
 155                 },
 156                 .set = ov9650_set_auto_white_balance,
 157                 .get = ov9650_get_auto_white_balance
 158         }, {
 159                 {
 160                         .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 161                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 162                         .name           = "auto gain control",
 163                         .minimum        = 0,
 164                         .maximum        = 1,
 165                         .step           = 1,
 166                         .default_value  = 1
 167                 },
 168                 .set = ov9650_set_auto_gain,
 169                 .get = ov9650_get_auto_gain
 170         }
 171 };
 172
 173 static struct v4l2_pix_format ov9650_modes[] = {
 174         {
 175                 176,
 176                 144,
 177                 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 178                 V4L2_FIELD_NONE,
 179                 .sizeimage =
 180                         176 * 144,
 181                 .bytesperline = 176,
 182                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 183                 .priv = 9
 184         }, {
 185                 320,
 186                 240,
 187                 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 188                 V4L2_FIELD_NONE,
 189                 .sizeimage =
 190                         320 * 240,
 191                 .bytesperline = 320,
 192                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 193                 .priv = 8
 194         }, {
 195                 352,
 196                 288,
 197                 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 198                 V4L2_FIELD_NONE,
 199                 .sizeimage =
 200                         352 * 288,
 201                 .bytesperline = 352,
 202                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 203                 .priv = 9
 204         }, {
 205                 640,
 206                 480,
 207                 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 208                 V4L2_FIELD_NONE,
 209                 .sizeimage =
 210                         640 * 480,
 211                 .bytesperline = 640,
 212                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 213                 .priv = 9
 214         }
 215 };
 216
 217 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
 218
 219 int ov9650_probe(struct sd *sd)
 220 {
 221         int err = 0;
 222         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
 223         s32 *sensor_settings;
 224
 225         if (force_sensor) {
 226                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
 227                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
 228                         goto sensor_found;
 229                 }
 230                 /* If we want to force another sensor,
 231                    don't try to probe this one */
 232                 return -ENODEV;
 233         }
 234
 235         info("Probing for an ov9650 sensor");
 236
 237         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
 238         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650) && !err; i++) {
 239                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
 240                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
 241                         err = m5602_write_sensor(sd,
 242                                 preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
 243                 else
 244                         err = m5602_write_bridge(sd,
 245                                 preinit_ov9650[i][1], data);
 246         }
 247
 248         if (err < 0)
 249                 return err;
 250
 251         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 252                 return -ENODEV;
 253
 254         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 255                 return -ENODEV;
 256
 257         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 258                 info("Detected an ov9650 sensor");
 259                 goto sensor_found;
 260         }
 261
 262         return -ENODEV;
 263
 264 sensor_found:
 265
 266         sensor_settings = kmalloc(
 267                 ARRAY_SIZE(ov9650_ctrls) * sizeof(s32), GFP_KERNEL);
 268         if (!sensor_settings)
 269                 return -ENOMEM;
 270
 271         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650_modes;
 272         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov9650_modes);
 273         sd->desc->ctrls = ov9650_ctrls;
 274         sd->desc->nctrls = ARRAY_SIZE(ov9650_ctrls);
 275
 276         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov9650_ctrls); i++)
 277                 sensor_settings[i] = ov9650_ctrls[i].qctrl.default_value;
 278         sd->sensor_priv = sensor_settings;
 279
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 int ov9650_init(struct sd *sd)
 284 {
 285         int i, err = 0;
 286         u8 data;
 287
 288         if (dump_sensor)
 289                 ov9650_dump_registers(sd);
 290
 291         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 292                 data = init_ov9650[i][2];
 293                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 294                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 295                                                   &data, 1);
 296                 else
 297                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 298         }
 299
 300         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 301                 info("vflip quirk active");
 302                 data = 0x30;
 303                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 304         }
 305
 306         return err;
 307 }
 308
 309 int ov9650_start(struct sd *sd)
 310 {
 311         u8 data;
 312         int i, err = 0;
 313         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 314         int width = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width;
 315         int height = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].height;
 316         int ver_offs = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].priv;
 317         int hor_offs = OV9650_LEFT_OFFSET;
 318
 319         if (width <= 320)
 320                 hor_offs /= 2;
 321
 322         err = ov9650_init(sd);
 323         if (err < 0)
 324                 return err;
 325
 326         /* Synthesize the vsync/hsync setup */
 327         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++) {
 328                 if (res_init_ov9650[i][0] == BRIDGE)
 329                         err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][1],
 330                                 res_init_ov9650[i][2]);
 331                 else if (res_init_ov9650[i][0] == SENSOR) {
 332                         u8 data = res_init_ov9650[i][2];
 333                         err = m5602_write_sensor(sd,
 334                                 res_init_ov9650[i][1], &data, 1);
 335                 }
 336         }
 337         if (err < 0)
 338                 return err;
 339
 340         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA,
 341                                  ((ver_offs >> 8) & 0xff));
 342         if (err < 0)
 343                 return err;
 344
 345         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (ver_offs & 0xff));
 346         if (err < 0)
 347                 return err;
 348
 349         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0);
 350         if (err < 0)
 351                 return err;
 352
 353         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height >> 8) & 0xff);
 354         if (err < 0)
 355                 return err;
 356
 357         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height & 0xff));
 358         if (err < 0)
 359                 return err;
 360
 361         for (i = 0; i < 2 && !err; i++)
 362                 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0);
 363         if (err < 0)
 364                 return err;
 365
 366         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
 367                                  (hor_offs >> 8) & 0xff);
 368         if (err < 0)
 369                 return err;
 370
 371         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA, hor_offs & 0xff);
 372         if (err < 0)
 373                 return err;
 374
 375         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
 376                                  ((width + hor_offs) >> 8) & 0xff);
 377         if (err < 0)
 378                 return err;
 379
 380         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
 381                                  ((width + hor_offs) & 0xff));
 382         if (err < 0)
 383                 return err;
 384
 385         switch (width) {
 386         case 640:
 387                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
 388
 389                 data = OV9650_VGA_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
 390                        OV9650_RAW_RGB_SELECT;
 391
 392                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
 393
 394                 break;
 395
 396         case 352:
 397                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for CIF mode");
 398
 399                 data = OV9650_CIF_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
 400                                 OV9650_RAW_RGB_SELECT;
 401
 402                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
 403
 404                 break;
 405
 406         case 320:
 407                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QVGA mode");
 408
 409                 data = OV9650_QVGA_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
 410                                 OV9650_RAW_RGB_SELECT;
 411
 412                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
 413
 414                 break;
 415
 416         case 176:
 417                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QCIF mode");
 418
 419                 data = OV9650_QCIF_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
 420                         OV9650_RAW_RGB_SELECT;
 421
 422                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
 423                 break;
 424         }
 425         return err;
 426 }
 427
 428 int ov9650_stop(struct sd *sd)
 429 {
 430         u8 data = OV9650_SOFT_SLEEP | OV9650_OUTPUT_DRIVE_2X;
 431         return m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM2, &data, 1);
 432 }
 433
 434 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 435 {
 436         int i, err = 0;
 437         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 438                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 439                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 440                         err = m5602_write_sensor(sd,
 441                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 442                 else
 443                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 444                                                  data);
 445         }
 446
 447         return err;
 448 }
 449
 450 void ov9650_disconnect(struct sd *sd)
 451 {
 452         ov9650_stop(sd);
 453         ov9650_power_down(sd);
 454
 455         sd->sensor = NULL;
 456
 457         kfree(sd->sensor_priv);
 458 }
 459
 460 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 461 {
 462         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 463         u8 i2c_data;
 464         int err;
 465
 466         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 467         if (err < 0)
 468                 return err;
 469         *val |= (i2c_data << 2);
 470
 471         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 472         if (err < 0)
 473                 return err;
 474         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 475
 476         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 477
 478         return err;
 479 }
 480
 481 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 482 {
 483         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 484         u8 i2c_data;
 485         int err;
 486
 487         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 488                val & 0xffff);
 489
 490         /* The 6 MSBs */
 491         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 492         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 493                                   &i2c_data, 1);
 494         if (err < 0)
 495                 return err;
 496
 497         /* The 8 middle bits */
 498         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 499         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 500                                   &i2c_data, 1);
 501         if (err < 0)
 502                 return err;
 503
 504         /* The 2 LSBs */
 505         i2c_data = val & 0x03;
 506         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 507
 508         return err;
 509 }
 510
 511 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 512 {
 513         int err;
 514         u8 i2c_data;
 515         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 516
 517         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 518         if (err < 0)
 519                 return err;
 520
 521         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 522
 523         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 524         *val |= i2c_data;
 525         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 526         return err;
 527 }
 528
 529 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 530 {
 531         int err;
 532         u8 i2c_data;
 533         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 534
 535         /* The 2 MSB */
 536         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 537            corrupting the VREF high and low bits */
 538         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 539         if (err < 0)
 540                 return err;
 541
 542         /* Mask away all uninteresting bits */
 543         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 544                         (i2c_data & 0x3F);
 545         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 546         if (err < 0)
 547                 return err;
 548
 549         /* The 8 LSBs */
 550         i2c_data = val & 0xff;
 551         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 552         return err;
 553 }
 554
 555 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 556 {
 557         int err;
 558         u8 i2c_data;
 559         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 560
 561         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 562         *val = i2c_data;
 563
 564         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 565
 566         return err;
 567 }
 568
 569 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 570 {
 571         int err;
 572         u8 i2c_data;
 573         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 574
 575         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 576                              val & 0xff);
 577
 578         i2c_data = val & 0xff;
 579         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 580
 581         return err;
 582 }
 583
 584 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 585 {
 586         int err;
 587         u8 i2c_data;
 588         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 589
 590         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 591         *val = i2c_data;
 592
 593         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 594
 595         return err;
 596 }
 597
 598 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 599 {
 600         int err;
 601         u8 i2c_data;
 602         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 603
 604         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 605                val & 0xff);
 606
 607         i2c_data = val & 0xff;
 608         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 609
 610         return err;
 611 }
 612
 613 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 614 {
 615         int err;
 616         u8 i2c_data;
 617         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 618
 619         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 620         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 621                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 622         else
 623                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 624         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 625
 626         return err;
 627 }
 628
 629 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 630 {
 631         int err;
 632         u8 i2c_data;
 633         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 634
 635         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 636         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 637         if (err < 0)
 638                 return err;
 639
 640         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 641                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 642                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 643         else
 644                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 645                            ((val & 0x01) << 5));
 646
 647         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 648
 649         return err;
 650 }
 651
 652 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 653 {
 654         int err;
 655         u8 i2c_data;
 656         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 657
 658         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 659         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 660                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 661         else
 662                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 663         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 664
 665         return err;
 666 }
 667
 668 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 669 {
 670         int err;
 671         u8 i2c_data;
 672         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 673
 674         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 675         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 676         if (err < 0)
 677                 return err;
 678
 679         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 680                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 681                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 682         else
 683                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 684                                 ((val & 0x01) << 4));
 685
 686         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 687
 688         return err;
 689 }
 690
 691 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 692 {
 693         int err;
 694         u8 i2c_data;
 695         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 696
 697         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 698         if (err < 0)
 699                 return err;
 700         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 701
 702         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 703         *val |= i2c_data;
 704         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 705
 706         return err;
 707 }
 708
 709 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 710 {
 711         int err;
 712         u8 i2c_data;
 713         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 714
 715         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 716
 717         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 718                 corrupting the VREF high and low bits */
 719         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 720         if (err < 0)
 721                 return err;
 722
 723         /* Mask away all uninteresting bits */
 724         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 725         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 726         if (err < 0)
 727                 return err;
 728
 729         /* The 8 LSBs */
 730         i2c_data = val & 0xff;
 731         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 732
 733         return err;
 734 }
 735
 736 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 737 {
 738         int err;
 739         u8 i2c_data;
 740         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 741
 742         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 743         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 744         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 745
 746         return err;
 747 }
 748
 749 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 750 {
 751         int err;
 752         u8 i2c_data;
 753         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 754
 755         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 756         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 757         if (err < 0)
 758                 return err;
 759
 760         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 761         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 762
 763         return err;
 764 }
 765
 766 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 767 {
 768         int err;
 769         u8 i2c_data;
 770         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 771
 772         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 773         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 774         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 775
 776         return err;
 777 }
 778
 779 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 780 {
 781         int err;
 782         u8 i2c_data;
 783         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 784
 785         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 786         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 787         if (err < 0)
 788                 return err;
 789
 790         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 791         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 792
 793         return err;
 794 }
 795
 796 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 797 {
 798         int address;
 799         info("Dumping the ov9650 register state");
 800         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 801                 u8 value;
 802                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 803                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 804                      address, value);
 805         }
 806
 807         info("ov9650 register state dump complete");
 808
 809         info("Probing for which registers that are read/write");
 810         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 811                 u8 old_value, ctrl_value;
 812                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 813
 814                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 815                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 816                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 817
 818                 if (ctrl_value == test_value[0])
 819                         info("register 0x%x is writeable", address);
 820                 else
 821                         info("register 0x%x is read only", address);
 822
 823                 /* Restore original value */
 824                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 825         }
 826 }