SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/input/touchscreen/atmel_tsadcc.c

   1 /*
   2  *  Atmel Touch Screen Driver
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2008 ATMEL
   5  *  Copyright (c) 2008 Dan Liang
   6  *  Copyright (c) 2008 TimeSys Corporation
   7  *  Copyright (c) 2008 Justin Waters
   8  *
   9  *  Based on touchscreen code from Atmel Corporation.
  10  *
  11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/input.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25
  26 /* Register definitions based on AT91SAM9RL64 preliminary draft datasheet */
  27
  28 #define ATMEL_TSADCC_CR         0x00    /* Control register */
  29 #define   ATMEL_TSADCC_SWRST    (1 << 0)        /* Software Reset*/
  30 #define   ATMEL_TSADCC_START    (1 << 1)        /* Start conversion */
  31
  32 #define ATMEL_TSADCC_MR         0x04    /* Mode register */
  33 #define   ATMEL_TSADCC_TSAMOD   (3    <<  0)    /* ADC mode */
  34 #define     ATMEL_TSADCC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE   (0x0)   /* ADC Mode */
  35 #define     ATMEL_TSADCC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE    (0x1)   /* Touch Screen Only Mode */
  36 #define   ATMEL_TSADCC_LOWRES   (1    <<  4)    /* Resolution selection */
  37 #define   ATMEL_TSADCC_SLEEP    (1    <<  5)    /* Sleep mode */
  38 #define   ATMEL_TSADCC_PENDET   (1    <<  6)    /* Pen Detect selection */
  39 #define   ATMEL_TSADCC_PRESCAL  (0x3f <<  8)    /* Prescalar Rate Selection */
  40 #define   ATMEL_TSADCC_STARTUP  (0x7f << 16)    /* Start Up time */
  41 #define   ATMEL_TSADCC_SHTIM    (0xf  << 24)    /* Sample & Hold time */
  42 #define   ATMEL_TSADCC_PENDBC   (0xf  << 28)    /* Pen Detect debouncing time */
  43
  44 #define ATMEL_TSADCC_TRGR       0x08    /* Trigger register */
  45 #define   ATMEL_TSADCC_TRGMOD   (7      <<  0)  /* Trigger mode */
  46 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE            (0 << 0)
  47 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_RISING      (1 << 0)
  48 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_FALLING     (2 << 0)
  49 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_ANY         (3 << 0)
  50 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PENDET          (4 << 0)
  51 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PERIOD          (5 << 0)
  52 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_CONTINUOUS      (6 << 0)
  53 #define   ATMEL_TSADCC_TRGPER   (0xffff << 16)  /* Trigger period */
  54
  55 #define ATMEL_TSADCC_TSR        0x0C    /* Touch Screen register */
  56 #define   ATMEL_TSADCC_TSFREQ   (0xf <<  0)     /* TS Frequency in Interleaved mode */
  57 #define   ATMEL_TSADCC_TSSHTIM  (0xf << 24)     /* Sample & Hold time */
  58
  59 #define ATMEL_TSADCC_CHER       0x10    /* Channel Enable register */
  60 #define ATMEL_TSADCC_CHDR       0x14    /* Channel Disable register */
  61 #define ATMEL_TSADCC_CHSR       0x18    /* Channel Status register */
  62 #define   ATMEL_TSADCC_CH(n)    (1 << (n))      /* Channel number */
  63
  64 #define ATMEL_TSADCC_SR         0x1C    /* Status register */
  65 #define   ATMEL_TSADCC_EOC(n)   (1 << ((n)+0))  /* End of conversion for channel N */
  66 #define   ATMEL_TSADCC_OVRE(n)  (1 << ((n)+8))  /* Overrun error for channel N */
  67 #define   ATMEL_TSADCC_DRDY     (1 << 16)       /* Data Ready */
  68 #define   ATMEL_TSADCC_GOVRE    (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  69 #define   ATMEL_TSADCC_ENDRX    (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  70 #define   ATMEL_TSADCC_RXBUFF   (1 << 19)       /* TX Buffer full */
  71 #define   ATMEL_TSADCC_PENCNT   (1 << 20)       /* Pen contact */
  72 #define   ATMEL_TSADCC_NOCNT    (1 << 21)       /* No contact */
  73
  74 #define ATMEL_TSADCC_LCDR       0x20    /* Last Converted Data register */
  75 #define   ATMEL_TSADCC_DATA     (0x3ff << 0)    /* Channel data */
  76
  77 #define ATMEL_TSADCC_IER        0x24    /* Interrupt Enable register */
  78 #define ATMEL_TSADCC_IDR        0x28    /* Interrupt Disable register */
  79 #define ATMEL_TSADCC_IMR        0x2C    /* Interrupt Mask register */
  80 #define ATMEL_TSADCC_CDR0       0x30    /* Channel Data 0 */
  81 #define ATMEL_TSADCC_CDR1       0x34    /* Channel Data 1 */
  82 #define ATMEL_TSADCC_CDR2       0x38    /* Channel Data 2 */
  83 #define ATMEL_TSADCC_CDR3       0x3C    /* Channel Data 3 */
  84 #define ATMEL_TSADCC_CDR4       0x40    /* Channel Data 4 */
  85 #define ATMEL_TSADCC_CDR5       0x44    /* Channel Data 5 */
  86
  87 #define ADC_CLOCK       1000000
  88
  89 struct atmel_tsadcc {
  90         struct input_dev        *input;
  91         char                    phys[32];
  92         struct clk              *clk;
  93         int                     irq;
  94 };
  95
  96 static void __iomem             *tsc_base;
  97
  98 #define atmel_tsadcc_read(reg)          __raw_readl(tsc_base + (reg))
  99 #define atmel_tsadcc_write(reg, val)    __raw_writel((val), tsc_base + (reg))
 100
 101 static irqreturn_t atmel_tsadcc_interrupt(int irq, void *dev)
 102 {
 103         struct input_dev *input_dev = ((struct atmel_tsadcc *)dev)->input;
 104
 105         unsigned int absx;
 106         unsigned int absy;
 107         unsigned int status;
 108         unsigned int reg;
 109
 110         status = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_SR);
 111         status &= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_IMR);
 112
 113         if (status & ATMEL_TSADCC_NOCNT) {
 114                 /* Contact lost */
 115                 reg = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_MR) | ATMEL_TSADCC_PENDBC;
 116
 117                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
 118                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR, ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE);
 119                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IDR,
 120                                    ATMEL_TSADCC_EOC(3) | ATMEL_TSADCC_NOCNT);
 121                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
 122
 123                 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
 124                 input_sync(input_dev);
 125
 126         } else if (status & ATMEL_TSADCC_PENCNT) {
 127                 /* Pen detected */
 128                 reg = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_MR);
 129                 reg &= ~ATMEL_TSADCC_PENDBC;
 130
 131                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IDR, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
 132                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
 133                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER,
 134                                    ATMEL_TSADCC_EOC(3) | ATMEL_TSADCC_NOCNT);
 135                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR,
 136                                    ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PERIOD | (0x0FFF << 16));
 137
 138         } else if (status & ATMEL_TSADCC_EOC(3)) {
 139                 /* Conversion finished */
 140
 141                 absx = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR3) << 10;
 142                 absx /= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR2);
 143
 144                 absy = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR1) << 10;
 145                 absy /= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR0);
 146
 147                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, absx);
 148                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, absy);
 149                 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
 150                 input_sync(input_dev);
 151         }
 152
 153         return IRQ_HANDLED;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * The functions for inserting/removing us as a module.
 158  */
 159
 160 static int __devinit atmel_tsadcc_probe(struct platform_device *pdev)
 161 {
 162         struct atmel_tsadcc     *ts_dev;
 163         struct input_dev        *input_dev;
 164         struct resource         *res;
 165         int             err = 0;
 166         unsigned int    prsc;
 167         unsigned int    reg;
 168
 169         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 170         if (!res) {
 171                 dev_err(&pdev->dev, "no mmio resource defined.\n");
 172                 return -ENXIO;
 173         }
 174
 175         /* Allocate memory for device */
 176         ts_dev = kzalloc(sizeof(struct atmel_tsadcc), GFP_KERNEL);
 177         if (!ts_dev) {
 178                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory.\n");
 179                 return -ENOMEM;
 180         }
 181         platform_set_drvdata(pdev, ts_dev);
 182
 183         input_dev = input_allocate_device();
 184         if (!input_dev) {
 185                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device.\n");
 186                 err = -EBUSY;
 187                 goto err_free_mem;
 188         }
 189
 190         ts_dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 191         if (ts_dev->irq < 0) {
 192                 dev_err(&pdev->dev, "no irq ID is designated.\n");
 193                 err = -ENODEV;
 194                 goto err_free_dev;
 195         }
 196
 197         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
 198                                 "atmel tsadcc regs")) {
 199                 dev_err(&pdev->dev, "resources is unavailable.\n");
 200                 err = -EBUSY;
 201                 goto err_free_dev;
 202         }
 203
 204         tsc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
 205         if (!tsc_base) {
 206                 dev_err(&pdev->dev, "failed to map registers.\n");
 207                 err = -ENOMEM;
 208                 goto err_release_mem;
 209         }
 210
 211         err = request_irq(ts_dev->irq, atmel_tsadcc_interrupt, IRQF_DISABLED,
 212                         pdev->dev.driver->name, ts_dev);
 213         if (err) {
 214                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate irq.\n");
 215                 goto err_unmap_regs;
 216         }
 217
 218         ts_dev->clk = clk_get(&pdev->dev, "tsc_clk");
 219         if (IS_ERR(ts_dev->clk)) {
 220                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get ts_clk\n");
 221                 err = PTR_ERR(ts_dev->clk);
 222                 goto err_free_irq;
 223         }
 224
 225         ts_dev->input = input_dev;
 226
 227         snprintf(ts_dev->phys, sizeof(ts_dev->phys),
 228                  "%s/input0", pdev->dev.bus_id);
 229
 230         input_dev->name = "atmel touch screen controller";
 231         input_dev->phys = ts_dev->phys;
 232         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
 233
 234         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
 235         input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
 236
 237         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
 238         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
 239
 240         /* clk_enable() always returns 0, no need to check it */
 241         clk_enable(ts_dev->clk);
 242
 243         prsc = clk_get_rate(ts_dev->clk);
 244         dev_info(&pdev->dev, "Master clock is set at: %d Hz\n", prsc);
 245
 246         prsc = prsc / ADC_CLOCK / 2 - 1;
 247
 248         reg = ATMEL_TSADCC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE          |
 249                 ((0x00 << 5) & ATMEL_TSADCC_SLEEP)      |       /* Normal Mode */
 250                 ((0x01 << 6) & ATMEL_TSADCC_PENDET)     |       /* Enable Pen Detect */
 251                 ((prsc << 8) & ATMEL_TSADCC_PRESCAL)    |       /* PRESCAL */
 252                 ((0x13 << 16) & ATMEL_TSADCC_STARTUP)   |       /* STARTUP */
 253                 ((0x0F << 28) & ATMEL_TSADCC_PENDBC);           /* PENDBC */
 254
 255         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_CR, ATMEL_TSADCC_SWRST);
 256         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
 257         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR, ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE);
 258         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TSR, (0x3 << 24) & ATMEL_TSADCC_TSSHTIM);
 259
 260         atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_SR);
 261         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
 262
 263         /* All went ok, so register to the input system */
 264         err = input_register_device(input_dev);
 265         if (err)
 266                 goto err_fail;
 267
 268         return 0;
 269
 270 err_fail:
 271         clk_disable(ts_dev->clk);
 272         clk_put(ts_dev->clk);
 273 err_free_irq:
 274         free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);
 275 err_unmap_regs:
 276         iounmap(tsc_base);
 277 err_release_mem:
 278         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
 279 err_free_dev:
 280         input_free_device(ts_dev->input);
 281 err_free_mem:
 282         kfree(ts_dev);
 283         return err;
 284 }
 285
 286 static int __devexit atmel_tsadcc_remove(struct platform_device *pdev)
 287 {
 288         struct atmel_tsadcc *ts_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
 289         struct resource *res;
 290
 291         free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);
 292
 293         input_unregister_device(ts_dev->input);
 294
 295         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 296         iounmap(tsc_base);
 297         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
 298
 299         clk_disable(ts_dev->clk);
 300         clk_put(ts_dev->clk);
 301
 302         kfree(ts_dev);
 303
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static struct platform_driver atmel_tsadcc_driver = {
 308         .probe          = atmel_tsadcc_probe,
 309         .remove         = __devexit_p(atmel_tsadcc_remove),
 310         .driver         = {
 311                 .name   = "atmel_tsadcc",
 312         },
 313 };
 314
 315 static int __init atmel_tsadcc_init(void)
 316 {
 317         return platform_driver_register(&atmel_tsadcc_driver);
 318 }
 319
 320 static void __exit atmel_tsadcc_exit(void)
 321 {
 322         platform_driver_unregister(&atmel_tsadcc_driver);
 323 }
 324
 325 module_init(atmel_tsadcc_init);
 326 module_exit(atmel_tsadcc_exit);
 327
 328
 329 MODULE_LICENSE("GPL");
 330 MODULE_DESCRIPTION("Atmel TouchScreen Driver");
 331 MODULE_AUTHOR("Dan Liang <dan.liang@atmel.com>");
 332