SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/input/joystick/xpad.c

   1 /*
   2  * X-Box gamepad - v0.0.6
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002 Marko Friedemann <mfr@bmx-chemnitz.de>
   5  *               2004 Oliver Schwartz <Oliver.Schwartz@gmx.de>,
   6  *                    Steven Toth <steve@toth.demon.co.uk>,
   7  *                    Franz Lehner <franz@caos.at>,
   8  *                    Ivan Hawkes <blackhawk@ivanhawkes.com>
   9  *               2005 Dominic Cerquetti <binary1230@yahoo.com>
  10  *               2006 Adam Buchbinder <adam.buchbinder@gmail.com>
  11  *               2007 Jan Kratochvil <honza@jikos.cz>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  26  *
  27  *
  28  * This driver is based on:
  29  *  - information from     http://euc.jp/periphs/xbox-controller.ja.html
  30  *  - the iForce driver    drivers/char/joystick/iforce.c
  31  *  - the skeleton-driver  drivers/usb/usb-skeleton.c
  32  *  - Xbox 360 information http://www.free60.org/wiki/Gamepad
  33  *
  34  * Thanks to:
  35  *  - ITO Takayuki for providing essential xpad information on his website
  36  *  - Vojtech Pavlik     - iforce driver / input subsystem
  37  *  - Greg Kroah-Hartman - usb-skeleton driver
  38  *  - XBOX Linux project - extra USB id's
  39  *
  40  * TODO:
  41  *  - fine tune axes (especially trigger axes)
  42  *  - fix "analog" buttons (reported as digital now)
  43  *  - get rumble working
  44  *  - need USB IDs for other dance pads
  45  *
  46  * History:
  47  *
  48  * 2002-06-27 - 0.0.1 : first version, just said "XBOX HID controller"
  49  *
  50  * 2002-07-02 - 0.0.2 : basic working version
  51  *  - all axes and 9 of the 10 buttons work (german InterAct device)
  52  *  - the black button does not work
  53  *
  54  * 2002-07-14 - 0.0.3 : rework by Vojtech Pavlik
  55  *  - indentation fixes
  56  *  - usb + input init sequence fixes
  57  *
  58  * 2002-07-16 - 0.0.4 : minor changes, merge with Vojtech's v0.0.3
  59  *  - verified the lack of HID and report descriptors
  60  *  - verified that ALL buttons WORK
  61  *  - fixed d-pad to axes mapping
  62  *
  63  * 2002-07-17 - 0.0.5 : simplified d-pad handling
  64  *
  65  * 2004-10-02 - 0.0.6 : DDR pad support
  66  *  - borrowed from the XBOX linux kernel
  67  *  - USB id's for commonly used dance pads are present
  68  *  - dance pads will map D-PAD to buttons, not axes
  69  *  - pass the module paramater 'dpad_to_buttons' to force
  70  *    the D-PAD to map to buttons if your pad is not detected
  71  */
  72
  73 #include <linux/kernel.h>
  74 #include <linux/init.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/stat.h>
  77 #include <linux/module.h>
  78 #include <linux/moduleparam.h>
  79 #include <linux/usb/input.h>
  80
  81 #define DRIVER_VERSION "v0.0.6"
  82 #define DRIVER_AUTHOR "Marko Friedemann <mfr@bmx-chemnitz.de>"
  83 #define DRIVER_DESC "X-Box pad driver"
  84
  85 #define XPAD_PKT_LEN 32
  86
  87 /* xbox d-pads should map to buttons, as is required for DDR pads
  88    but we map them to axes when possible to simplify things */
  89 #define MAP_DPAD_TO_BUTTONS    0
  90 #define MAP_DPAD_TO_AXES       1
  91 #define MAP_DPAD_UNKNOWN       -1
  92
  93 #define XTYPE_XBOX        0
  94 #define XTYPE_XBOX360     1
  95
  96 static int dpad_to_buttons;
  97 module_param(dpad_to_buttons, bool, S_IRUGO);
  98 MODULE_PARM_DESC(dpad_to_buttons, "Map D-PAD to buttons rather than axes for unknown pads");
  99
 100 static const struct xpad_device {
 101         u16 idVendor;
 102         u16 idProduct;
 103         char *name;
 104         u8 dpad_mapping;
 105         u8 xtype;
 106 } xpad_device[] = {
 107         { 0x045e, 0x0202, "Microsoft X-Box pad v1 (US)", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 108         { 0x045e, 0x0289, "Microsoft X-Box pad v2 (US)", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 109         { 0x045e, 0x0285, "Microsoft X-Box pad (Japan)", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 110         { 0x045e, 0x0287, "Microsoft Xbox Controller S", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 111         { 0x0c12, 0x8809, "RedOctane Xbox Dance Pad", MAP_DPAD_TO_BUTTONS, XTYPE_XBOX },
 112         { 0x044f, 0x0f07, "Thrustmaster, Inc. Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 113         { 0x046d, 0xca84, "Logitech Xbox Cordless Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 114         { 0x046d, 0xca88, "Logitech Compact Controller for Xbox", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 115         { 0x05fd, 0x1007, "Mad Catz Controller (unverified)", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 116         { 0x05fd, 0x107a, "InterAct 'PowerPad Pro' X-Box pad (Germany)", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 117         { 0x0738, 0x4516, "Mad Catz Control Pad", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 118         { 0x0738, 0x4522, "Mad Catz LumiCON", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 119         { 0x0738, 0x4526, "Mad Catz Control Pad Pro", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 120         { 0x0738, 0x4536, "Mad Catz MicroCON", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 121         { 0x0738, 0x4540, "Mad Catz Beat Pad", MAP_DPAD_TO_BUTTONS, XTYPE_XBOX },
 122         { 0x0738, 0x4556, "Mad Catz Lynx Wireless Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 123         { 0x0738, 0x6040, "Mad Catz Beat Pad Pro", MAP_DPAD_TO_BUTTONS, XTYPE_XBOX },
 124         { 0x0c12, 0x8802, "Zeroplus Xbox Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 125         { 0x0c12, 0x8810, "Zeroplus Xbox Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 126         { 0x0c12, 0x9902, "HAMA VibraX - *FAULTY HARDWARE*", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 127         { 0x0e4c, 0x1097, "Radica Gamester Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 128         { 0x0e4c, 0x2390, "Radica Games Jtech Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 129         { 0x0e6f, 0x0003, "Logic3 Freebird wireless Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 130         { 0x0e6f, 0x0005, "Eclipse wireless Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 131         { 0x0e6f, 0x0006, "Edge wireless Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 132         { 0x0e8f, 0x0201, "SmartJoy Frag Xpad/PS2 adaptor", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 133         { 0x0f30, 0x0202, "Joytech Advanced Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 134         { 0x0f30, 0x8888, "BigBen XBMiniPad Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 135         { 0x102c, 0xff0c, "Joytech Wireless Advanced Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 136         { 0x12ab, 0x8809, "Xbox DDR dancepad", MAP_DPAD_TO_BUTTONS, XTYPE_XBOX },
 137         { 0x1430, 0x8888, "TX6500+ Dance Pad (first generation)", MAP_DPAD_TO_BUTTONS, XTYPE_XBOX },
 138         { 0x045e, 0x028e, "Microsoft X-Box 360 pad", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX360 },
 139         { 0xffff, 0xffff, "Chinese-made Xbox Controller", MAP_DPAD_TO_AXES, XTYPE_XBOX },
 140         { 0x0000, 0x0000, "Generic X-Box pad", MAP_DPAD_UNKNOWN, XTYPE_XBOX }
 141 };
 142
 143 static const signed short xpad_btn[] = {
 144         BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z,       /* "analog" buttons */
 145         BTN_START, BTN_BACK, BTN_THUMBL, BTN_THUMBR,    /* start/back/sticks */
 146         -1                                              /* terminating entry */
 147 };
 148
 149 /* only used if MAP_DPAD_TO_BUTTONS */
 150 static const signed short xpad_btn_pad[] = {
 151         BTN_LEFT, BTN_RIGHT,            /* d-pad left, right */
 152         BTN_0, BTN_1,                   /* d-pad up, down (XXX names??) */
 153         -1                              /* terminating entry */
 154 };
 155
 156 static const signed short xpad360_btn[] = {  /* buttons for x360 controller */
 157         BTN_TL, BTN_TR,         /* Button LB/RB */
 158         BTN_MODE,               /* The big X button */
 159         -1
 160 };
 161
 162 static const signed short xpad_abs[] = {
 163         ABS_X, ABS_Y,           /* left stick */
 164         ABS_RX, ABS_RY,         /* right stick */
 165         ABS_Z, ABS_RZ,          /* triggers left/right */
 166         -1                      /* terminating entry */
 167 };
 168
 169 /* only used if MAP_DPAD_TO_AXES */
 170 static const signed short xpad_abs_pad[] = {
 171         ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y,   /* d-pad axes */
 172         -1                      /* terminating entry */
 173 };
 174
 175 /* Xbox 360 has a vendor-specific (sub)class, so we cannot match it with only
 176  * USB_INTERFACE_INFO, more to that this device has 4 InterfaceProtocols,
 177  * but we need only one of them. */
 178 static struct usb_device_id xpad_table [] = {
 179         { USB_INTERFACE_INFO('X', 'B', 0) },    /* X-Box USB-IF not approved class */
 180         { USB_DEVICE_INTERFACE_PROTOCOL(0x045e, 0x028e, 1) },   /* X-Box 360 controller */
 181         { }
 182 };
 183
 184 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, xpad_table);
 185
 186 struct usb_xpad {
 187         struct input_dev *dev;          /* input device interface */
 188         struct usb_device *udev;        /* usb device */
 189
 190         struct urb *irq_in;             /* urb for interrupt in report */
 191         unsigned char *idata;           /* input data */
 192         dma_addr_t idata_dma;
 193
 194         char phys[65];                  /* physical device path */
 195
 196         int dpad_mapping;               /* map d-pad to buttons or to axes */
 197         int xtype;                      /* type of xbox device */
 198 };
 199
 200 /*
 201  *      xpad_process_packet
 202  *
 203  *      Completes a request by converting the data into events for the
 204  *      input subsystem.
 205  *
 206  *      The used report descriptor was taken from ITO Takayukis website:
 207  *       http://euc.jp/periphs/xbox-controller.ja.html
 208  */
 209
 210 static void xpad_process_packet(struct usb_xpad *xpad, u16 cmd, unsigned char *data)
 211 {
 212         struct input_dev *dev = xpad->dev;
 213
 214         /* left stick */
 215         input_report_abs(dev, ABS_X, (__s16) (((__s16)data[13] << 8) | data[12]));
 216         input_report_abs(dev, ABS_Y, (__s16) (((__s16)data[15] << 8) | data[14]));
 217
 218         /* right stick */
 219         input_report_abs(dev, ABS_RX, (__s16) (((__s16)data[17] << 8) | data[16]));
 220         input_report_abs(dev, ABS_RY, (__s16) (((__s16)data[19] << 8) | data[18]));
 221
 222         /* triggers left/right */
 223         input_report_abs(dev, ABS_Z, data[10]);
 224         input_report_abs(dev, ABS_RZ, data[11]);
 225
 226         /* digital pad */
 227         if (xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_AXES) {
 228                 input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, !!(data[2] & 0x08) - !!(data[2] & 0x04));
 229                 input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, !!(data[2] & 0x02) - !!(data[2] & 0x01));
 230         } else /* xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_BUTTONS */ {
 231                 input_report_key(dev, BTN_LEFT,  data[2] & 0x04);
 232                 input_report_key(dev, BTN_RIGHT, data[2] & 0x08);
 233                 input_report_key(dev, BTN_0,     data[2] & 0x01); // up
 234                 input_report_key(dev, BTN_1,     data[2] & 0x02); // down
 235         }
 236
 237         /* start/back buttons and stick press left/right */
 238         input_report_key(dev, BTN_START,  data[2] & 0x10);
 239         input_report_key(dev, BTN_BACK,   data[2] & 0x20);
 240         input_report_key(dev, BTN_THUMBL, data[2] & 0x40);
 241         input_report_key(dev, BTN_THUMBR, data[2] & 0x80);
 242
 243         /* "analog" buttons A, B, X, Y */
 244         input_report_key(dev, BTN_A, data[4]);
 245         input_report_key(dev, BTN_B, data[5]);
 246         input_report_key(dev, BTN_X, data[6]);
 247         input_report_key(dev, BTN_Y, data[7]);
 248
 249         /* "analog" buttons black, white */
 250         input_report_key(dev, BTN_C, data[8]);
 251         input_report_key(dev, BTN_Z, data[9]);
 252
 253         input_sync(dev);
 254 }
 255
 256 /*
 257  *      xpad360_process_packet
 258  *
 259  *      Completes a request by converting the data into events for the
 260  *      input subsystem. It is version for xbox 360 controller
 261  *
 262  *      The used report descriptor was taken from:
 263  *              http://www.free60.org/wiki/Gamepad
 264  */
 265
 266 static void xpad360_process_packet(struct usb_xpad *xpad, u16 cmd, unsigned char *data)
 267 {
 268         struct input_dev *dev = xpad->dev;
 269
 270         /* digital pad */
 271         if (xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_AXES) {
 272                 input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, !!(data[2] & 0x01) - !!((data[2] & 0x08) >> 3));
 273                 input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, !!((data[2] & 0x02) >> 1) - !!((data[2] & 0x04) >> 2));
 274         } else if ( xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_BUTTONS ) {
 275                 /* dpad as buttons (right, left, down, up) */
 276                 input_report_key(dev, BTN_RIGHT, (data[2] & 0x01));
 277                 input_report_key(dev, BTN_LEFT, (data[2] & 0x08) >> 3);
 278                 input_report_key(dev, BTN_0, (data[2] & 0x02) >> 1);
 279                 input_report_key(dev, BTN_1, (data[2] & 0x04) >> 2);
 280         }
 281
 282         /* start/back buttons */
 283         input_report_key(dev, BTN_START,  (data[2] & 0x10) >> 4);
 284         input_report_key(dev, BTN_BACK,   (data[2] & 0x20) >> 5);
 285
 286         /* stick press left/right */
 287         input_report_key(dev, BTN_THUMBL, data[2] & 0x40);
 288         input_report_key(dev, BTN_THUMBR, data[2] & 0x80);
 289
 290         /* buttons A,B,X,Y,TL,TR and MODE */
 291         input_report_key(dev, BTN_A, (data[3] & 0x10) >> 4);
 292         input_report_key(dev, BTN_B, (data[3] & 0x20) >> 5);
 293         input_report_key(dev, BTN_X, (data[3] & 0x40) >> 6);
 294         input_report_key(dev, BTN_Y, (data[3] & 0x80) >> 7);
 295         input_report_key(dev, BTN_TL, data[3] & 0x01 );
 296         input_report_key(dev, BTN_TR, (data[3] & 0x02) >> 1);
 297         input_report_key(dev, BTN_MODE, (data[3] & 0x04) >> 2);
 298
 299         /* left stick */
 300         input_report_abs(dev, ABS_X, (__s16) (((__s16)data[7] << 8) | (__s16)data[6]));
 301         input_report_abs(dev, ABS_Y, ~(__s16) (((__s16)data[9] << 8) | (__s16)data[8]));
 302
 303         /* right stick */
 304         input_report_abs(dev, ABS_RY, ~(__s16) (((__s16)data[13] << 8) | (__s16)data[12]));
 305         input_report_abs(dev, ABS_RX, (__s16) (((__s16)data[11] << 8) | (__s16)data[10]));
 306
 307         /* triggers left/right */
 308         input_report_abs(dev, ABS_Z, data[4]);
 309         input_report_abs(dev, ABS_RZ, data[5]);
 310
 311         input_sync(dev);
 312 }
 313
 314 static void xpad_irq_in(struct urb *urb)
 315 {
 316         struct usb_xpad *xpad = urb->context;
 317         int retval;
 318
 319         switch (urb->status) {
 320         case 0:
 321                 /* success */
 322                 break;
 323         case -ECONNRESET:
 324         case -ENOENT:
 325         case -ESHUTDOWN:
 326                 /* this urb is terminated, clean up */
 327                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d", __FUNCTION__, urb->status);
 328                 return;
 329         default:
 330                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d", __FUNCTION__, urb->status);
 331                 goto exit;
 332         }
 333
 334         if (xpad->xtype == XTYPE_XBOX360)
 335                 xpad360_process_packet(xpad, 0, xpad->idata);
 336         else
 337                 xpad_process_packet(xpad, 0, xpad->idata);
 338
 339 exit:
 340         retval = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
 341         if (retval)
 342                 err ("%s - usb_submit_urb failed with result %d",
 343                      __FUNCTION__, retval);
 344 }
 345
 346 static int xpad_open (struct input_dev *dev)
 347 {
 348         struct usb_xpad *xpad = input_get_drvdata(dev);
 349
 350         xpad->irq_in->dev = xpad->udev;
 351         if (usb_submit_urb(xpad->irq_in, GFP_KERNEL))
 352                 return -EIO;
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 static void xpad_close (struct input_dev *dev)
 358 {
 359         struct usb_xpad *xpad = input_get_drvdata(dev);
 360
 361         usb_kill_urb(xpad->irq_in);
 362 }
 363
 364 static void xpad_set_up_abs(struct input_dev *input_dev, signed short abs)
 365 {
 366         set_bit(abs, input_dev->absbit);
 367
 368         switch (abs) {
 369         case ABS_X:
 370         case ABS_Y:
 371         case ABS_RX:
 372         case ABS_RY:    /* the two sticks */
 373                 input_set_abs_params(input_dev, abs, -32768, 32767, 16, 128);
 374                 break;
 375         case ABS_Z:
 376         case ABS_RZ:    /* the triggers */
 377                 input_set_abs_params(input_dev, abs, 0, 255, 0, 0);
 378                 break;
 379         case ABS_HAT0X:
 380         case ABS_HAT0Y: /* the d-pad (only if MAP_DPAD_TO_AXES) */
 381                 input_set_abs_params(input_dev, abs, -1, 1, 0, 0);
 382                 break;
 383         }
 384 }
 385
 386 static int xpad_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
 387 {
 388         struct usb_device *udev = interface_to_usbdev (intf);
 389         struct usb_xpad *xpad;
 390         struct input_dev *input_dev;
 391         struct usb_endpoint_descriptor *ep_irq_in;
 392         int i;
 393         int error = -ENOMEM;
 394
 395         for (i = 0; xpad_device[i].idVendor; i++) {
 396                 if ((le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor) == xpad_device[i].idVendor) &&
 397                     (le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct) == xpad_device[i].idProduct))
 398                         break;
 399         }
 400
 401         xpad = kzalloc(sizeof(struct usb_xpad), GFP_KERNEL);
 402         input_dev = input_allocate_device();
 403         if (!xpad || !input_dev)
 404                 goto fail1;
 405
 406         xpad->idata = usb_buffer_alloc(udev, XPAD_PKT_LEN,
 407                                        GFP_ATOMIC, &xpad->idata_dma);
 408         if (!xpad->idata)
 409                 goto fail1;
 410
 411         xpad->irq_in = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 412         if (!xpad->irq_in)
 413                 goto fail2;
 414
 415         xpad->udev = udev;
 416         xpad->dpad_mapping = xpad_device[i].dpad_mapping;
 417         xpad->xtype = xpad_device[i].xtype;
 418         if (xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_UNKNOWN)
 419                 xpad->dpad_mapping = dpad_to_buttons;
 420         xpad->dev = input_dev;
 421         usb_make_path(udev, xpad->phys, sizeof(xpad->phys));
 422         strlcat(xpad->phys, "/input0", sizeof(xpad->phys));
 423
 424         input_dev->name = xpad_device[i].name;
 425         input_dev->phys = xpad->phys;
 426         usb_to_input_id(udev, &input_dev->id);
 427         input_dev->dev.parent = &intf->dev;
 428
 429         input_set_drvdata(input_dev, xpad);
 430
 431         input_dev->open = xpad_open;
 432         input_dev->close = xpad_close;
 433
 434         input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
 435
 436         /* set up buttons */
 437         for (i = 0; xpad_btn[i] >= 0; i++)
 438                 set_bit(xpad_btn[i], input_dev->keybit);
 439         if (xpad->xtype == XTYPE_XBOX360)
 440                 for (i = 0; xpad360_btn[i] >= 0; i++)
 441                         set_bit(xpad360_btn[i], input_dev->keybit);
 442         if (xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_BUTTONS)
 443                 for (i = 0; xpad_btn_pad[i] >= 0; i++)
 444                         set_bit(xpad_btn_pad[i], input_dev->keybit);
 445
 446         /* set up axes */
 447         for (i = 0; xpad_abs[i] >= 0; i++)
 448                 xpad_set_up_abs(input_dev, xpad_abs[i]);
 449         if (xpad->dpad_mapping == MAP_DPAD_TO_AXES)
 450                 for (i = 0; xpad_abs_pad[i] >= 0; i++)
 451                     xpad_set_up_abs(input_dev, xpad_abs_pad[i]);
 452
 453         ep_irq_in = &intf->cur_altsetting->endpoint[0].desc;
 454         usb_fill_int_urb(xpad->irq_in, udev,
 455                          usb_rcvintpipe(udev, ep_irq_in->bEndpointAddress),
 456                          xpad->idata, XPAD_PKT_LEN, xpad_irq_in,
 457                          xpad, ep_irq_in->bInterval);
 458         xpad->irq_in->transfer_dma = xpad->idata_dma;
 459         xpad->irq_in->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 460
 461         error = input_register_device(xpad->dev);
 462         if (error)
 463                 goto fail3;
 464
 465         usb_set_intfdata(intf, xpad);
 466         return 0;
 467
 468  fail3: usb_free_urb(xpad->irq_in);
 469  fail2: usb_buffer_free(udev, XPAD_PKT_LEN, xpad->idata, xpad->idata_dma);
 470  fail1: input_free_device(input_dev);
 471         kfree(xpad);
 472         return error;
 473
 474 }
 475
 476 static void xpad_disconnect(struct usb_interface *intf)
 477 {
 478         struct usb_xpad *xpad = usb_get_intfdata (intf);
 479
 480         usb_set_intfdata(intf, NULL);
 481         if (xpad) {
 482                 usb_kill_urb(xpad->irq_in);
 483                 input_unregister_device(xpad->dev);
 484                 usb_free_urb(xpad->irq_in);
 485                 usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), XPAD_PKT_LEN,
 486                                 xpad->idata, xpad->idata_dma);
 487                 kfree(xpad);
 488         }
 489 }
 490
 491 static struct usb_driver xpad_driver = {
 492         .name           = "xpad",
 493         .probe          = xpad_probe,
 494         .disconnect     = xpad_disconnect,
 495         .id_table       = xpad_table,
 496 };
 497
 498 static int __init usb_xpad_init(void)
 499 {
 500         int result = usb_register(&xpad_driver);
 501         if (result == 0)
 502                 info(DRIVER_DESC ":" DRIVER_VERSION);
 503         return result;
 504 }
 505
 506 static void __exit usb_xpad_exit(void)
 507 {
 508         usb_deregister(&xpad_driver);
 509 }
 510
 511 module_init(usb_xpad_init);
 512 module_exit(usb_xpad_exit);
 513
 514 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 515 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
 516 MODULE_LICENSE("GPL");