SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/sh/kernel/process_32.c

   1 /*
   2  * arch/sh/kernel/process.c
   3  *
   4  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
   5  *
   6  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
   7  *
   8  *  SuperH version:  Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka & Kaz Kojima
   9  *                   Copyright (C) 2006 Lineo Solutions Inc. support SH4A UBC
  10  *                   Copyright (C) 2002 - 2007  Paul Mundt
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/mm.h>
  14 #include <linux/elfcore.h>
  15 #include <linux/pm.h>
  16 #include <linux/kallsyms.h>
  17 #include <linux/kexec.h>
  18 #include <linux/kdebug.h>
  19 #include <linux/tick.h>
  20 #include <linux/reboot.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/preempt.h>
  23 #include <asm/uaccess.h>
  24 #include <asm/mmu_context.h>
  25 #include <asm/pgalloc.h>
  26 #include <asm/system.h>
  27 #include <asm/ubc.h>
  28 #include <asm/fpu.h>
  29
  30 static int hlt_counter;
  31 int ubc_usercnt = 0;
  32
  33 void (*pm_idle)(void);
  34 void (*pm_power_off)(void);
  35 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  36
  37 static int __init nohlt_setup(char *__unused)
  38 {
  39         hlt_counter = 1;
  40         return 1;
  41 }
  42 __setup("nohlt", nohlt_setup);
  43
  44 static int __init hlt_setup(char *__unused)
  45 {
  46         hlt_counter = 0;
  47         return 1;
  48 }
  49 __setup("hlt", hlt_setup);
  50
  51 static void default_idle(void)
  52 {
  53         if (!hlt_counter) {
  54                 clear_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  55                 smp_mb__after_clear_bit();
  56                 set_bl_bit();
  57                 while (!need_resched())
  58                         cpu_sleep();
  59                 clear_bl_bit();
  60                 set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  61         } else
  62                 while (!need_resched())
  63                         cpu_relax();
  64 }
  65
  66 void cpu_idle(void)
  67 {
  68         set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  69
  70         /* endless idle loop with no priority at all */
  71         while (1) {
  72                 void (*idle)(void) = pm_idle;
  73
  74                 if (!idle)
  75                         idle = default_idle;
  76
  77                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
  78                 while (!need_resched())
  79                         idle();
  80                 tick_nohz_restart_sched_tick();
  81
  82                 preempt_enable_no_resched();
  83                 schedule();
  84                 preempt_disable();
  85                 check_pgt_cache();
  86         }
  87 }
  88
  89 void machine_restart(char * __unused)
  90 {
  91         /* SR.BL=1 and invoke address error to let CPU reset (manual reset) */
  92         asm volatile("ldc %0, sr\n\t"
  93                      "mov.l @%1, %0" : : "r" (0x10000000), "r" (0x80000001));
  94 }
  95
  96 void machine_halt(void)
  97 {
  98         local_irq_disable();
  99
 100         while (1)
 101                 cpu_sleep();
 102 }
 103
 104 void machine_power_off(void)
 105 {
 106         if (pm_power_off)
 107                 pm_power_off();
 108 }
 109
 110 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 111 {
 112         printk("\n");
 113         printk("Pid : %d, Comm: %20s\n", task_pid_nr(current), current->comm);
 114         printk("CPU : %d    %s  (%s %.*s)\n",
 115                smp_processor_id(), print_tainted(), init_utsname()->release,
 116                (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
 117                init_utsname()->version);
 118
 119         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
 120         print_symbol("PR is at %s\n", regs->pr);
 121
 122         printk("PC  : %08lx SP  : %08lx SR  : %08lx ",
 123                regs->pc, regs->regs[15], regs->sr);
 124 #ifdef CONFIG_MMU
 125         printk("TEA : %08x\n", ctrl_inl(MMU_TEA));
 126 #else
 127         printk("\n");
 128 #endif
 129
 130         printk("R0  : %08lx R1  : %08lx R2  : %08lx R3  : %08lx\n",
 131                regs->regs[0],regs->regs[1],
 132                regs->regs[2],regs->regs[3]);
 133         printk("R4  : %08lx R5  : %08lx R6  : %08lx R7  : %08lx\n",
 134                regs->regs[4],regs->regs[5],
 135                regs->regs[6],regs->regs[7]);
 136         printk("R8  : %08lx R9  : %08lx R10 : %08lx R11 : %08lx\n",
 137                regs->regs[8],regs->regs[9],
 138                regs->regs[10],regs->regs[11]);
 139         printk("R12 : %08lx R13 : %08lx R14 : %08lx\n",
 140                regs->regs[12],regs->regs[13],
 141                regs->regs[14]);
 142         printk("MACH: %08lx MACL: %08lx GBR : %08lx PR  : %08lx\n",
 143                regs->mach, regs->macl, regs->gbr, regs->pr);
 144
 145         show_trace(NULL, (unsigned long *)regs->regs[15], regs);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * Create a kernel thread
 150  */
 151
 152 /*
 153  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
 154  *
 155  */
 156 extern void kernel_thread_helper(void);
 157 __asm__(".align 5\n"
 158         "kernel_thread_helper:\n\t"
 159         "jsr    @r5\n\t"
 160         " nop\n\t"
 161         "mov.l  1f, r1\n\t"
 162         "jsr    @r1\n\t"
 163         " mov   r0, r4\n\t"
 164         ".align 2\n\t"
 165         "1:.long do_exit");
 166
 167 /* Don't use this in BL=1(cli).  Or else, CPU resets! */
 168 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 169 {
 170         struct pt_regs regs;
 171
 172         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
 173         regs.regs[4] = (unsigned long)arg;
 174         regs.regs[5] = (unsigned long)fn;
 175
 176         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
 177         regs.sr = (1 << 30);
 178
 179         /* Ok, create the new process.. */
 180         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0,
 181                        &regs, 0, NULL, NULL);
 182 }
 183
 184 /*
 185  * Free current thread data structures etc..
 186  */
 187 void exit_thread(void)
 188 {
 189         if (current->thread.ubc_pc) {
 190                 current->thread.ubc_pc = 0;
 191                 ubc_usercnt -= 1;
 192         }
 193 }
 194
 195 void flush_thread(void)
 196 {
 197 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 198         struct task_struct *tsk = current;
 199         /* Forget lazy FPU state */
 200         clear_fpu(tsk, task_pt_regs(tsk));
 201         clear_used_math();
 202 #endif
 203 }
 204
 205 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 206 {
 207         /* do nothing */
 208 }
 209
 210 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
 211 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
 212 {
 213         int fpvalid = 0;
 214
 215 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 216         struct task_struct *tsk = current;
 217
 218         fpvalid = !!tsk_used_math(tsk);
 219         if (fpvalid) {
 220                 unlazy_fpu(tsk, regs);
 221                 memcpy(fpu, &tsk->thread.fpu.hard, sizeof(*fpu));
 222         }
 223 #endif
 224
 225         return fpvalid;
 226 }
 227
 228 asmlinkage void ret_from_fork(void);
 229
 230 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 231                 unsigned long unused,
 232                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 233 {
 234         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
 235         struct pt_regs *childregs;
 236 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 237         struct task_struct *tsk = current;
 238
 239         unlazy_fpu(tsk, regs);
 240         p->thread.fpu = tsk->thread.fpu;
 241         copy_to_stopped_child_used_math(p);
 242 #endif
 243
 244         childregs = task_pt_regs(p);
 245         *childregs = *regs;
 246
 247         if (user_mode(regs)) {
 248                 childregs->regs[15] = usp;
 249                 ti->addr_limit = USER_DS;
 250         } else {
 251                 childregs->regs[15] = (unsigned long)childregs;
 252                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
 253         }
 254
 255         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 256                 childregs->gbr = childregs->regs[0];
 257
 258         childregs->regs[0] = 0; /* Set return value for child */
 259
 260         p->thread.sp = (unsigned long) childregs;
 261         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
 262
 263         p->thread.ubc_pc = 0;
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 /* Tracing by user break controller.  */
 269 static void ubc_set_tracing(int asid, unsigned long pc)
 270 {
 271 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 272         unsigned long val;
 273
 274         val = (UBC_CBR_ID_INST | UBC_CBR_RW_READ | UBC_CBR_CE);
 275         val |= (UBC_CBR_AIE | UBC_CBR_AIV_SET(asid));
 276
 277         ctrl_outl(val, UBC_CBR0);
 278         ctrl_outl(pc,  UBC_CAR0);
 279         ctrl_outl(0x0, UBC_CAMR0);
 280         ctrl_outl(0x0, UBC_CBCR);
 281
 282         val = (UBC_CRR_RES | UBC_CRR_PCB | UBC_CRR_BIE);
 283         ctrl_outl(val, UBC_CRR0);
 284
 285         /* Read UBC register that we wrote last, for checking update */
 286         val = ctrl_inl(UBC_CRR0);
 287
 288 #else   /* CONFIG_CPU_SH4A */
 289         ctrl_outl(pc, UBC_BARA);
 290
 291 #ifdef CONFIG_MMU
 292         ctrl_outb(asid, UBC_BASRA);
 293 #endif
 294
 295         ctrl_outl(0, UBC_BAMRA);
 296
 297         if (current_cpu_data.type == CPU_SH7729 ||
 298             current_cpu_data.type == CPU_SH7710 ||
 299             current_cpu_data.type == CPU_SH7712) {
 300                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ | BBR_CPU, UBC_BBRA);
 301                 ctrl_outl(BRCR_PCBA | BRCR_PCTE, UBC_BRCR);
 302         } else {
 303                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ, UBC_BBRA);
 304                 ctrl_outw(BRCR_PCBA, UBC_BRCR);
 305         }
 306 #endif  /* CONFIG_CPU_SH4A */
 307 }
 308
 309 /*
 310  *      switch_to(x,y) should switch tasks from x to y.
 311  *
 312  */
 313 struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *prev,
 314                                 struct task_struct *next)
 315 {
 316 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 317         unlazy_fpu(prev, task_pt_regs(prev));
 318 #endif
 319
 320 #ifdef CONFIG_MMU
 321         /*
 322          * Restore the kernel mode register
 323          *      k7 (r7_bank1)
 324          */
 325         asm volatile("ldc       %0, r7_bank"
 326                      : /* no output */
 327                      : "r" (task_thread_info(next)));
 328 #endif
 329
 330         /* If no tasks are using the UBC, we're done */
 331         if (ubc_usercnt == 0)
 332                 /* If no tasks are using the UBC, we're done */;
 333         else if (next->thread.ubc_pc && next->mm) {
 334                 int asid = 0;
 335 #ifdef CONFIG_MMU
 336                 asid |= cpu_asid(smp_processor_id(), next->mm);
 337 #endif
 338                 ubc_set_tracing(asid, next->thread.ubc_pc);
 339         } else {
 340 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 341                 ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
 342                 ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
 343 #else
 344                 ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
 345                 ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
 346 #endif
 347         }
 348
 349         return prev;
 350 }
 351
 352 asmlinkage int sys_fork(unsigned long r4, unsigned long r5,
 353                         unsigned long r6, unsigned long r7,
 354                         struct pt_regs __regs)
 355 {
 356 #ifdef CONFIG_MMU
 357         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 358         return do_fork(SIGCHLD, regs->regs[15], regs, 0, NULL, NULL);
 359 #else
 360         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
 361         return -EINVAL;
 362 #endif
 363 }
 364
 365 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
 366                          unsigned long parent_tidptr,
 367                          unsigned long child_tidptr,
 368                          struct pt_regs __regs)
 369 {
 370         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 371         if (!newsp)
 372                 newsp = regs->regs[15];
 373         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
 374                         (int __user *)parent_tidptr,
 375                         (int __user *)child_tidptr);
 376 }
 377
 378 /*
 379  * This is trivial, and on the face of it looks like it
 380  * could equally well be done in user mode.
 381  *
 382  * Not so, for quite unobvious reasons - register pressure.
 383  * In user mode vfork() cannot have a stack frame, and if
 384  * done by calling the "clone()" system call directly, you
 385  * do not have enough call-clobbered registers to hold all
 386  * the information you need.
 387  */
 388 asmlinkage int sys_vfork(unsigned long r4, unsigned long r5,
 389                          unsigned long r6, unsigned long r7,
 390                          struct pt_regs __regs)
 391 {
 392         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 393         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->regs[15], regs,
 394                        0, NULL, NULL);
 395 }
 396
 397 /*
 398  * sys_execve() executes a new program.
 399  */
 400 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user * __user *uargv,
 401                           char __user * __user *uenvp, unsigned long r7,
 402                           struct pt_regs __regs)
 403 {
 404         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 405         int error;
 406         char *filename;
 407
 408         filename = getname(ufilename);
 409         error = PTR_ERR(filename);
 410         if (IS_ERR(filename))
 411                 goto out;
 412
 413         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
 414         if (error == 0) {
 415                 task_lock(current);
 416                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
 417                 task_unlock(current);
 418         }
 419         putname(filename);
 420 out:
 421         return error;
 422 }
 423
 424 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 425 {
 426         unsigned long pc;
 427
 428         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 429                 return 0;
 430
 431         /*
 432          * The same comment as on the Alpha applies here, too ...
 433          */
 434         pc = thread_saved_pc(p);
 435
 436 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 437         if (in_sched_functions(pc)) {
 438                 unsigned long schedule_frame = (unsigned long)p->thread.sp;
 439                 return ((unsigned long *)schedule_frame)[21];
 440         }
 441 #endif
 442
 443         return pc;
 444 }
 445
 446 asmlinkage void break_point_trap(void)
 447 {
 448         /* Clear tracing.  */
 449 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 450         ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
 451         ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
 452 #else
 453         ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
 454         ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
 455 #endif
 456         current->thread.ubc_pc = 0;
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