SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16
  17 #include <asm/cacheflush.h>
  18 #include <asm/hardware.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/mach-types.h>
  21
  22 #include <asm/arch/board-eb.h>
  23 #include <asm/arch/scu.h>
  24
  25 extern void realview_secondary_startup(void);
  26
  27 /*
  28  * control for which core is the next to come out of the secondary
  29  * boot "holding pen"
  30  */
  31 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  32
  33 static unsigned int __init get_core_count(void)
  34 {
  35         unsigned int ncores;
  36         void __iomem *scu_base = 0;
  37
  38         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
  39                 scu_base = __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  40
  41         if (scu_base) {
  42                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
  43                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  44         } else
  45                 ncores = 1;
  46
  47         return ncores;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * Setup the SCU
  52  */
  53 static void scu_enable(void)
  54 {
  55         u32 scu_ctrl;
  56         void __iomem *scu_base;
  57
  58         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
  59                 scu_base = __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  60         else
  61                 BUG();
  62
  63         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
  64         scu_ctrl |= 1;
  65         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
  66 }
  67
  68 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  69
  70 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  71 {
  72         /*
  73          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
  74          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
  75          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
  76          */
  77         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
  78
  79         /*
  80          * if any interrupts are already enabled for the primary
  81          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  82          * for us: do so
  83          */
  84         gic_cpu_init(0, __io_address(REALVIEW_EB11MP_GIC_CPU_BASE));
  85
  86         /*
  87          * let the primary processor know we're out of the
  88          * pen, then head off into the C entry point
  89          */
  90         pen_release = -1;
  91         smp_wmb();
  92
  93         /*
  94          * Synchronise with the boot thread.
  95          */
  96         spin_lock(&boot_lock);
  97         spin_unlock(&boot_lock);
  98 }
  99
 100 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
 101 {
 102         unsigned long timeout;
 103
 104         /*
 105          * set synchronisation state between this boot processor
 106          * and the secondary one
 107          */
 108         spin_lock(&boot_lock);
 109
 110         /*
 111          * The secondary processor is waiting to be released from
 112          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
 113          * that it has been released by resetting pen_release.
 114          *
 115          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
 116          * "cpu" is Linux's internal ID.
 117          */
 118         pen_release = cpu;
 119         flush_cache_all();
 120
 121         /*
 122          * XXX
 123          *
 124          * This is a later addition to the booting protocol: the
 125          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 126          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 127          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 128          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 129          * point duplicating the code here
 130          */
 131         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
 132
 133         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 134         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 135                 smp_rmb();
 136                 if (pen_release == -1)
 137                         break;
 138
 139                 udelay(10);
 140         }
 141
 142         /*
 143          * now the secondary core is starting up let it run its
 144          * calibrations, then wait for it to finish
 145          */
 146         spin_unlock(&boot_lock);
 147
 148         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 149 }
 150
 151 static void __init poke_milo(void)
 152 {
 153         extern void secondary_startup(void);
 154
 155         /* nobody is to be released from the pen yet */
 156         pen_release = -1;
 157
 158         /*
 159          * write the address of secondary startup into the system-wide
 160          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 161          * BootMonitor is waiting for
 162          */
 163 #if 1
 164 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 165         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 166                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 167                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 168 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 169         __raw_writel(3,
 170                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 171                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 172 #endif
 173
 174         mb();
 175 }
 176
 177 /*
 178  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 179  * which may be present or become present in the system.
 180  */
 181 void __init smp_init_cpus(void)
 182 {
 183         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 184
 185         for (i = 0; i < ncores; i++)
 186                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 187 }
 188
 189 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 190 {
 191         unsigned int ncores = get_core_count();
 192         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 193         int i;
 194
 195         /* sanity check */
 196         if (ncores == 0) {
 197                 printk(KERN_ERR
 198                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 199
 200                 ncores = 1;
 201         }
 202
 203         if (ncores > NR_CPUS) {
 204                 printk(KERN_WARNING
 205                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 206                        "maximum of %d - clipping\n",
 207                        ncores, NR_CPUS);
 208                 ncores = NR_CPUS;
 209         }
 210
 211         smp_store_cpu_info(cpu);
 212
 213         /*
 214          * are we trying to boot more cores than exist?
 215          */
 216         if (max_cpus > ncores)
 217                 max_cpus = ncores;
 218
 219 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 220         /*
 221          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
 222          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
 223          * realview_timer_init
 224          */
 225         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
 226                 local_timer_setup(cpu);
 227 #endif
 228
 229         /*
 230          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 231          * actually populated at the present time.
 232          */
 233         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 234                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 235
 236         /*
 237          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 238          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 239          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 240          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 241          * WFI
 242          */
 243         if (max_cpus > 1) {
 244                 scu_enable();
 245                 poke_milo();
 246         }
 247 }