SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c
   3  *
   4  *  PXA2xx pin mux configuration support
   5  *
   6  *  The GPIOs on PXA2xx can be configured as one of many alternate
   7  *  functions, this is by concept samilar to the MFP configuration
   8  *  on PXA3xx,  what's more important, the low power pin state and
   9  *  wakeup detection are also supported by the same framework.
  10  *
  11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/sysdev.h>
  20
  21 #include <mach/gpio.h>
  22 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
  23 #include <mach/mfp-pxa2xx.h>
  24
  25 #include "generic.h"
  26
  27 #define gpio_to_bank(gpio)      ((gpio) >> 5)
  28
  29 #define PGSR(x)         __REG2(0x40F00020, (x) << 2)
  30 #define __GAFR(u, x)    __REG2((u) ? 0x40E00058 : 0x40E00054, (x) << 3)
  31 #define GAFR_L(x)       __GAFR(0, x)
  32 #define GAFR_U(x)       __GAFR(1, x)
  33
  34 #define PWER_WE35       (1 << 24)
  35
  36 struct gpio_desc {
  37         unsigned        valid           : 1;
  38         unsigned        can_wakeup      : 1;
  39         unsigned        keypad_gpio     : 1;
  40         unsigned        dir_inverted    : 1;
  41         unsigned int    mask; /* bit mask in PWER or PKWR */
  42         unsigned int    mux_mask; /* bit mask of muxed gpio bits, 0 if no mux */
  43         unsigned long   config;
  44 };
  45
  46 static struct gpio_desc gpio_desc[MFP_PIN_GPIO127 + 1];
  47
  48 static unsigned long gpdr_lpm[4];
  49
  50 static int __mfp_config_gpio(unsigned gpio, unsigned long c)
  51 {
  52         unsigned long gafr, mask = GPIO_bit(gpio);
  53         int bank = gpio_to_bank(gpio);
  54         int uorl = !!(gpio & 0x10); /* GAFRx_U or GAFRx_L ? */
  55         int shft = (gpio & 0xf) << 1;
  56         int fn = MFP_AF(c);
  57         int is_out = (c & MFP_DIR_OUT) ? 1 : 0;
  58
  59         if (fn > 3)
  60                 return -EINVAL;
  61
  62         /* alternate function and direction at run-time */
  63         gafr = (uorl == 0) ? GAFR_L(bank) : GAFR_U(bank);
  64         gafr = (gafr & ~(0x3 << shft)) | (fn << shft);
  65
  66         if (uorl == 0)
  67                 GAFR_L(bank) = gafr;
  68         else
  69                 GAFR_U(bank) = gafr;
  70
  71         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  72                 GPDR(gpio) |= mask;
  73         else
  74                 GPDR(gpio) &= ~mask;
  75
  76         /* alternate function and direction at low power mode */
  77         switch (c & MFP_LPM_STATE_MASK) {
  78         case MFP_LPM_DRIVE_HIGH:
  79                 PGSR(bank) |= mask;
  80                 is_out = 1;
  81                 break;
  82         case MFP_LPM_DRIVE_LOW:
  83                 PGSR(bank) &= ~mask;
  84                 is_out = 1;
  85                 break;
  86         case MFP_LPM_DEFAULT:
  87                 break;
  88         default:
  89                 /* warning and fall through, treat as MFP_LPM_DEFAULT */
  90                 pr_warning("%s: GPIO%d: unsupported low power mode\n",
  91                                 __func__, gpio);
  92                 break;
  93         }
  94
  95         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  96                 gpdr_lpm[bank] |= mask;
  97         else
  98                 gpdr_lpm[bank] &= ~mask;
  99
 100         /* give early warning if MFP_LPM_CAN_WAKEUP is set on the
 101          * configurations of those pins not able to wakeup
 102          */
 103         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && !gpio_desc[gpio].can_wakeup) {
 104                 pr_warning("%s: GPIO%d unable to wakeup\n",
 105                                 __func__, gpio);
 106                 return -EINVAL;
 107         }
 108
 109         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && is_out) {
 110                 pr_warning("%s: output GPIO%d unable to wakeup\n",
 111                                 __func__, gpio);
 112                 return -EINVAL;
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static inline int __mfp_validate(int mfp)
 119 {
 120         int gpio = mfp_to_gpio(mfp);
 121
 122         if ((mfp > MFP_PIN_GPIO127) || !gpio_desc[gpio].valid) {
 123                 pr_warning("%s: GPIO%d is invalid pin\n", __func__, gpio);
 124                 return -1;
 125         }
 126
 127         return gpio;
 128 }
 129
 130 void pxa2xx_mfp_config(unsigned long *mfp_cfgs, int num)
 131 {
 132         unsigned long flags;
 133         unsigned long *c;
 134         int i, gpio;
 135
 136         for (i = 0, c = mfp_cfgs; i < num; i++, c++) {
 137
 138                 gpio = __mfp_validate(MFP_PIN(*c));
 139                 if (gpio < 0)
 140                         continue;
 141
 142                 local_irq_save(flags);
 143
 144                 gpio_desc[gpio].config = *c;
 145                 __mfp_config_gpio(gpio, *c);
 146
 147                 local_irq_restore(flags);
 148         }
 149 }
 150
 151 void pxa2xx_mfp_set_lpm(int mfp, unsigned long lpm)
 152 {
 153         unsigned long flags, c;
 154         int gpio;
 155
 156         gpio = __mfp_validate(mfp);
 157         if (gpio < 0)
 158                 return;
 159
 160         local_irq_save(flags);
 161
 162         c = gpio_desc[gpio].config;
 163         c = (c & ~MFP_LPM_STATE_MASK) | lpm;
 164         __mfp_config_gpio(gpio, c);
 165
 166         local_irq_restore(flags);
 167 }
 168
 169 int gpio_set_wake(unsigned int gpio, unsigned int on)
 170 {
 171         struct gpio_desc *d;
 172         unsigned long c, mux_taken;
 173
 174         if (gpio > mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO127))
 175                 return -EINVAL;
 176
 177         d = &gpio_desc[gpio];
 178         c = d->config;
 179
 180         if (!d->valid)
 181                 return -EINVAL;
 182
 183         if (d->keypad_gpio)
 184                 return -EINVAL;
 185
 186         mux_taken = (PWER & d->mux_mask) & (~d->mask);
 187         if (on && mux_taken)
 188                 return -EBUSY;
 189
 190         if (d->can_wakeup && (c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
 191                 if (on) {
 192                         PWER = (PWER & ~d->mux_mask) | d->mask;
 193
 194                         if (c & MFP_LPM_EDGE_RISE)
 195                                 PRER |= d->mask;
 196                         else
 197                                 PRER &= ~d->mask;
 198
 199                         if (c & MFP_LPM_EDGE_FALL)
 200                                 PFER |= d->mask;
 201                         else
 202                                 PFER &= ~d->mask;
 203                 } else {
 204                         PWER &= ~d->mask;
 205                         PRER &= ~d->mask;
 206                         PFER &= ~d->mask;
 207                 }
 208         }
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 #ifdef CONFIG_PXA25x
 213 static void __init pxa25x_mfp_init(void)
 214 {
 215         int i;
 216
 217         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++)
 218                 gpio_desc[i].valid = 1;
 219
 220         for (i = 0; i <= 15; i++) {
 221                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
 222                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 223         }
 224
 225         /* PXA26x has additional 4 GPIOs (86/87/88/89) which has the
 226          * direction bit inverted in GPDR2. See PXA26x DM 4.1.1.
 227          */
 228         for (i = 86; i <= pxa_last_gpio; i++)
 229                 gpio_desc[i].dir_inverted = 1;
 230 }
 231 #else
 232 static inline void pxa25x_mfp_init(void) {}
 233 #endif /* CONFIG_PXA25x */
 234
 235 #ifdef CONFIG_PXA27x
 236 static int pxa27x_pkwr_gpio[] = {
 237         13, 16, 17, 34, 36, 37, 38, 39, 90, 91, 93, 94,
 238         95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102
 239 };
 240
 241 int keypad_set_wake(unsigned int on)
 242 {
 243         unsigned int i, gpio, mask = 0;
 244
 245         if (!on) {
 246                 PKWR = 0;
 247                 return 0;
 248         }
 249
 250         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
 251
 252                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
 253
 254                 if (gpio_desc[gpio].config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)
 255                         mask |= gpio_desc[gpio].mask;
 256         }
 257
 258         PKWR = mask;
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 #define PWER_WEMUX2_GPIO38      (1 << 16)
 263 #define PWER_WEMUX2_GPIO53      (2 << 16)
 264 #define PWER_WEMUX2_GPIO40      (3 << 16)
 265 #define PWER_WEMUX2_GPIO36      (4 << 16)
 266 #define PWER_WEMUX2_MASK        (7 << 16)
 267 #define PWER_WEMUX3_GPIO31      (1 << 19)
 268 #define PWER_WEMUX3_GPIO113     (2 << 19)
 269 #define PWER_WEMUX3_MASK        (3 << 19)
 270
 271 #define INIT_GPIO_DESC_MUXED(mux, gpio)                         \
 272 do {                                                            \
 273         gpio_desc[(gpio)].can_wakeup = 1;                       \
 274         gpio_desc[(gpio)].mask = PWER_ ## mux ## _GPIO ##gpio;  \
 275         gpio_desc[(gpio)].mux_mask = PWER_ ## mux ## _MASK;     \
 276 } while (0)
 277
 278 static void __init pxa27x_mfp_init(void)
 279 {
 280         int i, gpio;
 281
 282         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++) {
 283                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8, they are not
 284                  * valid pins allow configuration
 285                  */
 286                 if (i == 2 || i == 5 || i == 6 || i == 7 || i == 8)
 287                         continue;
 288
 289                 gpio_desc[i].valid = 1;
 290         }
 291
 292         /* Keypad GPIOs */
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
 294                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
 295                 gpio_desc[gpio].can_wakeup = 1;
 296                 gpio_desc[gpio].keypad_gpio = 1;
 297                 gpio_desc[gpio].mask = 1 << i;
 298         }
 299
 300         /* Overwrite GPIO13 as a PWER wakeup source */
 301         for (i = 0; i <= 15; i++) {
 302                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8 */
 303                 if (GPIO_bit(i) & 0x1e4)
 304                         continue;
 305
 306                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
 307                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 308         }
 309
 310         gpio_desc[35].can_wakeup = 1;
 311         gpio_desc[35].mask = PWER_WE35;
 312
 313         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 31);
 314         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 113);
 315         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 38);
 316         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 53);
 317         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 40);
 318         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 36);
 319 }
 320 #else
 321 static inline void pxa27x_mfp_init(void) {}
 322 #endif /* CONFIG_PXA27x */
 323
 324 #ifdef CONFIG_PM
 325 static unsigned long saved_gafr[2][4];
 326 static unsigned long saved_gpdr[4];
 327
 328 static int pxa2xx_mfp_suspend(struct sys_device *d, pm_message_t state)
 329 {
 330         int i;
 331
 332         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
 333
 334                 saved_gafr[0][i] = GAFR_L(i);
 335                 saved_gafr[1][i] = GAFR_U(i);
 336                 saved_gpdr[i] = GPDR(i * 32);
 337
 338                 GPDR(i * 32) = gpdr_lpm[i];
 339         }
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static int pxa2xx_mfp_resume(struct sys_device *d)
 344 {
 345         int i;
 346
 347         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
 348                 GAFR_L(i) = saved_gafr[0][i];
 349                 GAFR_U(i) = saved_gafr[1][i];
 350                 GPDR(i * 32) = saved_gpdr[i];
 351         }
 352         PSSR = PSSR_RDH | PSSR_PH;
 353         return 0;
 354 }
 355 #else
 356 #define pxa2xx_mfp_suspend      NULL
 357 #define pxa2xx_mfp_resume       NULL
 358 #endif
 359
 360 struct sysdev_class pxa2xx_mfp_sysclass = {
 361         .name           = "mfp",
 362         .suspend        = pxa2xx_mfp_suspend,
 363         .resume         = pxa2xx_mfp_resume,
 364 };
 365
 366 static int __init pxa2xx_mfp_init(void)
 367 {
 368         int i;
 369
 370         if (!cpu_is_pxa2xx())
 371                 return 0;
 372
 373         if (cpu_is_pxa25x())
 374                 pxa25x_mfp_init();
 375
 376         if (cpu_is_pxa27x())
 377                 pxa27x_mfp_init();
 378
 379         /* initialize gafr_run[], pgsr_lpm[] from existing values */
 380         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++)
 381                 gpdr_lpm[i] = GPDR(i * 32);
 382
 383         return sysdev_class_register(&pxa2xx_mfp_sysclass);
 384 }
 385 postcore_initcall(pxa2xx_mfp_init);