SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/types.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mtd/physmap.h>
  24 #include <linux/mtd/partitions.h>
  25 #include <linux/memory.h>
  26
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31 #include <asm/mach/map.h>
  32 #include <mach/common.h>
  33 #include <mach/imx-uart.h>
  34 #include <mach/iomux-mx3.h>
  35
  36 #include "devices.h"
  37
  38 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
  39         .width          = 2,
  40 };
  41
  42 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
  43         .start  = 0xa0000000,
  44         .end    = 0xa1ffffff,
  45         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  46 };
  47
  48 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
  49         .name   = "physmap-flash",
  50         .id     = 0,
  51         .dev    = {
  52                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
  53         },
  54         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
  55         .num_resources = 1,
  56 };
  57
  58 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  59         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  60 };
  61
  62 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  63         &mx31moboard_flash,
  64 };
  65
  66 static int mxc_uart0_pins[] = {
  67         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  68         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  69         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  70         MX31_PIN_RXD1__RXD1
  71 };
  72 static int mxc_uart1_pins[] = {
  73         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
  74         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  75         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
  76         MX31_PIN_RXD2__RXD2
  77 };
  78 static int mxc_uart4_pins[] = {
  79         MX31_PIN_PC_RST__CTS5,
  80         MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  81         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5,
  82         MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5
  83 };
  84
  85 /*
  86  * Board specific initialization.
  87  */
  88 static void __init mxc_board_init(void)
  89 {
  90         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
  91
  92         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mxc_uart0_pins, ARRAY_SIZE(mxc_uart0_pins), "uart0");
  93         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
  94
  95         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mxc_uart1_pins, ARRAY_SIZE(mxc_uart1_pins), "uart1");
  96         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
  97
  98         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mxc_uart4_pins, ARRAY_SIZE(mxc_uart4_pins), "uart4");
  99         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
 100 }
 101
 102 /*
 103  * This structure defines static mappings for the mx31moboard.
 104  */
 105 static struct map_desc mx31moboard_io_desc[] __initdata = {
 106         {
 107                 .virtual        = AIPS1_BASE_ADDR_VIRT,
 108                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS1_BASE_ADDR),
 109                 .length         = AIPS1_SIZE,
 110                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 111         }, {
 112                 .virtual        = AIPS2_BASE_ADDR_VIRT,
 113                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS2_BASE_ADDR),
 114                 .length         = AIPS2_SIZE,
 115                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 116         },
 117 };
 118
 119 /*
 120  * Set up static virtual mappings.
 121  */
 122 void __init mx31moboard_map_io(void)
 123 {
 124         mxc_map_io();
 125         iotable_init(mx31moboard_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31moboard_io_desc));
 126 }
 127
 128 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 129 {
 130         mx31_clocks_init(26000000);
 131 }
 132
 133 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 134         .init   = mx31moboard_timer_init,
 135 };
 136
 137 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 138         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 139         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 140         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 141         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 142         .map_io         = mx31moboard_map_io,
 143         .init_irq       = mxc_init_irq,
 144         .init_machine   = mxc_board_init,
 145         .timer          = &mx31moboard_timer,
 146 MACHINE_END
 147