SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/dma-mapping.h>
  21 #include <linux/fsl_devices.h>
  22 #include <linux/gpio.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/leds.h>
  26 #include <linux/memory.h>
  27 #include <linux/mtd/physmap.h>
  28 #include <linux/mtd/partitions.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/regulator/machine.h>
  31 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  32 #include <linux/spi/spi.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34
  35 #include <asm/mach-types.h>
  36 #include <asm/mach/arch.h>
  37 #include <asm/mach/time.h>
  38 #include <asm/mach/map.h>
  39 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  40 #include <mach/common.h>
  41 #include <mach/hardware.h>
  42 #include <mach/imx-uart.h>
  43 #include <mach/iomux-mx3.h>
  44 #include <mach/ipu.h>
  45 #include <mach/i2c.h>
  46 #include <mach/mmc.h>
  47 #include <mach/mx3_camera.h>
  48 #include <mach/spi.h>
  49
  50 #include "devices.h"
  51
  52 static unsigned int moboard_pins[] = {
  53         /* UART0 */
  54         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  55         MX31_PIN_CTS1__GPIO2_7,
  56         /* UART4 */
  57         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  58         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  59         /* I2C0 */
  60         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  61         /* I2C1 */
  62         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  63         /* SDHC1 */
  64         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  65         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  66         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  67         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  68         /* USB reset */
  69         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
  70         /* USB OTG */
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  77         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  78         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  79         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  80         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  81         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
  82         /* LEDs */
  83         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
  84         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
  85         /* SEL */
  86         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  87         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  88         /* SPI1 */
  89         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  90         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  91         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0, MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2,
  92         /* Atlas IRQ */
  93         MX31_PIN_GPIO1_3__GPIO1_3,
  94         /* SPI2 */
  95         MX31_PIN_CSPI3_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI3_MISO__MISO,
  96         MX31_PIN_CSPI3_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI3_SPI_RDY__SPI_RDY,
  97         MX31_PIN_CSPI2_SS1__CSPI3_SS1,
  98 };
  99
 100 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
 101         .width          = 2,
 102 };
 103
 104 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
 105         .start  = 0xa0000000,
 106         .end    = 0xa1ffffff,
 107         .flags  = IORESOURCE_MEM,
 108 };
 109
 110 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
 111         .name   = "physmap-flash",
 112         .id     = 0,
 113         .dev    = {
 114                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
 115         },
 116         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
 117         .num_resources = 1,
 118 };
 119
 120 static int moboard_uart0_init(struct platform_device *pdev)
 121 {
 122         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), "uart0-cts-hack");
 123         gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), 0);
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 static struct imxuart_platform_data uart0_pdata = {
 128         .init = moboard_uart0_init,
 129 };
 130
 131 static struct imxuart_platform_data uart4_pdata = {
 132         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 133 };
 134
 135 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
 136         .bitrate = 400000,
 137 };
 138
 139 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
 140         .bitrate = 100000,
 141 };
 142
 143 static int moboard_spi1_cs[] = {
 144         MXC_SPI_CS(0),
 145         MXC_SPI_CS(2),
 146 };
 147
 148 static struct spi_imx_master moboard_spi1_master = {
 149         .chipselect     = moboard_spi1_cs,
 150         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi1_cs),
 151 };
 152
 153 static struct regulator_consumer_supply sdhc_consumers[] = {
 154         {
 155                 .dev    = &mxcsdhc_device0.dev,
 156                 .supply = "sdhc0_vcc",
 157         },
 158         {
 159                 .dev    = &mxcsdhc_device1.dev,
 160                 .supply = "sdhc1_vcc",
 161         },
 162 };
 163
 164 static struct regulator_init_data sdhc_vreg_data = {
 165         .constraints = {
 166                 .min_uV = 2700000,
 167                 .max_uV = 3000000,
 168                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 169                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 170                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 171                         REGULATOR_MODE_FAST,
 172                 .always_on = 0,
 173                 .boot_on = 1,
 174         },
 175         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sdhc_consumers),
 176         .consumer_supplies = sdhc_consumers,
 177 };
 178
 179 static struct regulator_consumer_supply cam_consumers[] = {
 180         {
 181                 .dev    = &mx3_camera.dev,
 182                 .supply = "cam_vcc",
 183         },
 184 };
 185
 186 static struct regulator_init_data cam_vreg_data = {
 187         .constraints = {
 188                 .min_uV = 2700000,
 189                 .max_uV = 3000000,
 190                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 191                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 192                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 193                         REGULATOR_MODE_FAST,
 194                 .always_on = 0,
 195                 .boot_on = 1,
 196         },
 197         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(cam_consumers),
 198         .consumer_supplies = cam_consumers,
 199 };
 200
 201 static struct mc13783_regulator_init_data moboard_regulators[] = {
 202         {
 203                 .id = MC13783_REGU_VMMC1,
 204                 .init_data = &sdhc_vreg_data,
 205         },
 206         {
 207                 .id = MC13783_REGU_VCAM,
 208                 .init_data = &cam_vreg_data,
 209         },
 210 };
 211
 212 static struct mc13783_platform_data moboard_pmic = {
 213         .regulators = moboard_regulators,
 214         .num_regulators = ARRAY_SIZE(moboard_regulators),
 215         .flags = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_RTC,
 216 };
 217
 218 static struct spi_board_info moboard_spi_board_info[] __initdata = {
 219         {
 220                 .modalias = "mc13783",
 221                 .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
 222                 .max_speed_hz = 300000,
 223                 .bus_num = 1,
 224                 .chip_select = 0,
 225                 .platform_data = &moboard_pmic,
 226                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 227         },
 228         {
 229                 .modalias = "spidev",
 230                 .max_speed_hz = 300000,
 231                 .bus_num = 1,
 232                 .chip_select = 1, /* according spi1_cs[] ! */
 233         },
 234 };
 235
 236 static int moboard_spi2_cs[] = {
 237         MXC_SPI_CS(1),
 238 };
 239
 240 static struct spi_imx_master moboard_spi2_master = {
 241         .chipselect     = moboard_spi2_cs,
 242         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi2_cs),
 243 };
 244
 245 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
 246 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
 247
 248 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 249 {
 250         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
 251 }
 252
 253 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 254                 void *data)
 255 {
 256         int ret;
 257
 258         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 259         if (ret)
 260                 return ret;
 261
 262         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 263
 264         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 265         if (ret)
 266                 goto err_gpio_free;
 267         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 268
 269         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 270                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 271                 "sdhc1-card-detect", data);
 272         if (ret)
 273                 goto err_gpio_free_2;
 274
 275         return 0;
 276
 277 err_gpio_free_2:
 278         gpio_free(SDHC1_WP);
 279 err_gpio_free:
 280         gpio_free(SDHC1_CD);
 281
 282         return ret;
 283 }
 284
 285 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 286 {
 287         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 288         gpio_free(SDHC1_WP);
 289         gpio_free(SDHC1_CD);
 290 }
 291
 292 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 293         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 294         .init   = moboard_sdhc1_init,
 295         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 296 };
 297
 298 /*
 299  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
 300  */
 301 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
 302
 303 static void usb_xcvr_reset(void)
 304 {
 305         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
 306         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
 307         mdelay(1);
 308         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
 309 }
 310
 311 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 312                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 313
 314 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
 315
 316 static void moboard_usbotg_init(void)
 317 {
 318         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 319         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 320         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 321         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 322         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 323         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 324         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 325         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 326         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 327         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 328         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 329         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 330
 331         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
 332         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
 333 }
 334
 335 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 336         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 337         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 338 };
 339
 340 static struct gpio_led mx31moboard_leds[] = {
 341         {
 342                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
 343                 .default_trigger = "heartbeat",
 344                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
 345         }, {
 346                 .name   = "coreboard-led-1:red",
 347                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
 348         }, {
 349                 .name   = "coreboard-led-2:red",
 350                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
 351         }, {
 352                 .name   = "coreboard-led-3:red",
 353                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
 354         },
 355 };
 356
 357 static struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata = {
 358         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
 359         .leds           = mx31moboard_leds,
 360 };
 361
 362 static struct platform_device mx31moboard_leds_device = {
 363         .name   = "leds-gpio",
 364         .id     = -1,
 365         .dev    = {
 366                 .platform_data = &mx31moboard_led_pdata,
 367         },
 368 };
 369
 370 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 371 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 372 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 373 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 374
 375 static void mx31moboard_init_sel_gpios(void)
 376 {
 377         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 378                 gpio_direction_input(SEL0);
 379                 gpio_export(SEL0, true);
 380         }
 381
 382         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 383                 gpio_direction_input(SEL1);
 384                 gpio_export(SEL1, true);
 385         }
 386
 387         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 388                 gpio_direction_input(SEL2);
 389                 gpio_export(SEL2, true);
 390         }
 391
 392         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 393                 gpio_direction_input(SEL3);
 394                 gpio_export(SEL3, true);
 395         }
 396 }
 397
 398 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
 399         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 400 };
 401
 402 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 403         &mx31moboard_flash,
 404         &mx31moboard_leds_device,
 405 };
 406
 407 static struct mx3_camera_pdata camera_pdata = {
 408         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
 409         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 410         .mclk_10khz     = 4800,
 411 };
 412
 413 #define CAMERA_BUF_SIZE (4*1024*1024)
 414
 415 static int __init mx31moboard_cam_alloc_dma(const size_t buf_size)
 416 {
 417         dma_addr_t dma_handle;
 418         void *buf;
 419         int dma;
 420
 421         if (buf_size < 2 * 1024 * 1024)
 422                 return -EINVAL;
 423
 424         buf = dma_alloc_coherent(NULL, buf_size, &dma_handle, GFP_KERNEL);
 425         if (!buf) {
 426                 pr_err("%s: cannot allocate camera buffer-memory\n", __func__);
 427                 return -ENOMEM;
 428         }
 429
 430         memset(buf, 0, buf_size);
 431
 432         dma = dma_declare_coherent_memory(&mx3_camera.dev,
 433                                         dma_handle, dma_handle, buf_size,
 434                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 435
 436         /* The way we call dma_declare_coherent_memory only a malloc can fail */
 437         return dma & DMA_MEMORY_MAP ? 0 : -ENOMEM;
 438 }
 439
 440 static int mx31moboard_baseboard;
 441 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 442
 443 /*
 444  * Board specific initialization.
 445  */
 446 static void __init mxc_board_init(void)
 447 {
 448         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 449                 "moboard");
 450
 451         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 452
 453         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart0_pdata);
 454
 455         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart4_pdata);
 456
 457         mx31moboard_init_sel_gpios();
 458
 459         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
 460         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
 461
 462         mxc_register_device(&mxc_spi_device1, &moboard_spi1_master);
 463         mxc_register_device(&mxc_spi_device2, &moboard_spi2_master);
 464
 465         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3), "pmic-irq");
 466         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 467         spi_register_board_info(moboard_spi_board_info,
 468                 ARRAY_SIZE(moboard_spi_board_info));
 469
 470         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
 471
 472         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
 473         if (!mx31moboard_cam_alloc_dma(CAMERA_BUF_SIZE))
 474                 mxc_register_device(&mx3_camera, &camera_pdata);
 475
 476         usb_xcvr_reset();
 477
 478         moboard_usbotg_init();
 479         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
 480
 481         switch (mx31moboard_baseboard) {
 482         case MX31NOBOARD:
 483                 break;
 484         case MX31DEVBOARD:
 485                 mx31moboard_devboard_init();
 486                 break;
 487         case MX31MARXBOT:
 488                 mx31moboard_marxbot_init();
 489                 break;
 490         default:
 491                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 492                         mx31moboard_baseboard);
 493         }
 494 }
 495
 496 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 497 {
 498         mx31_clocks_init(26000000);
 499 }
 500
 501 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 502         .init   = mx31moboard_timer_init,
 503 };
 504
 505 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 506         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 507         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 508         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 509         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 510         .map_io         = mx31_map_io,
 511         .init_irq       = mx31_init_irq,
 512         .init_machine   = mxc_board_init,
 513         .timer          = &mx31moboard_timer,
 514 MACHINE_END
 515