SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/fsl_devices.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/memory.h>
  25 #include <linux/mtd/physmap.h>
  26 #include <linux/mtd/partitions.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/types.h>
  29
  30 #include <asm/mach-types.h>
  31 #include <asm/mach/arch.h>
  32 #include <asm/mach/time.h>
  33 #include <asm/mach/map.h>
  34 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  35 #include <mach/common.h>
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <mach/imx-uart.h>
  38 #include <mach/iomux-mx3.h>
  39 #include <mach/i2c.h>
  40 #include <mach/mmc.h>
  41 #include <mach/mx31.h>
  42
  43 #include "devices.h"
  44
  45 static unsigned int moboard_pins[] = {
  46         /* UART0 */
  47         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  48         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  49         /* UART4 */
  50         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  51         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  52         /* I2C0 */
  53         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  54         /* I2C1 */
  55         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  56         /* SDHC1 */
  57         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  58         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  59         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  60         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  61         /* USB reset */
  62         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
  63         /* USB OTG */
  64         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  65         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  66         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  67         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  68         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  69         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  72         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  73         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  74         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
  75 };
  76
  77 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
  78         .width          = 2,
  79 };
  80
  81 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
  82         .start  = 0xa0000000,
  83         .end    = 0xa1ffffff,
  84         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  85 };
  86
  87 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
  88         .name   = "physmap-flash",
  89         .id     = 0,
  90         .dev    = {
  91                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
  92         },
  93         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
  94         .num_resources = 1,
  95 };
  96
  97 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  98         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  99 };
 100
 101 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
 102         .bitrate = 400000,
 103 };
 104
 105 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
 106         .bitrate = 100000,
 107 };
 108
 109 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
 110 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
 111
 112 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 113 {
 114         return gpio_get_value(SDHC1_WP);
 115 }
 116
 117 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 118                 void *data)
 119 {
 120         int ret;
 121
 122         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 123         if (ret)
 124                 return ret;
 125
 126         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 127
 128         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 129         if (ret)
 130                 goto err_gpio_free;
 131         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 132
 133         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 134                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 135                 "sdhc1-card-detect", data);
 136         if (ret)
 137                 goto err_gpio_free_2;
 138
 139         return 0;
 140
 141 err_gpio_free_2:
 142         gpio_free(SDHC1_WP);
 143 err_gpio_free:
 144         gpio_free(SDHC1_CD);
 145
 146         return ret;
 147 }
 148
 149 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 150 {
 151         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 152         gpio_free(SDHC1_WP);
 153         gpio_free(SDHC1_CD);
 154 }
 155
 156 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 157         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 158         .init   = moboard_sdhc1_init,
 159         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 160 };
 161
 162 /*
 163  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
 164  */
 165 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
 166
 167 static void usb_xcvr_reset(void)
 168 {
 169         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
 170         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
 171         mdelay(1);
 172         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
 173 }
 174
 175 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 176                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 177
 178 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
 179
 180 static void moboard_usbotg_init(void)
 181 {
 182         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 183         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 184         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 185         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 186         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 187         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 188         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 189         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 194
 195         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
 196         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
 197 }
 198
 199 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 200         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 201         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 202 };
 203
 204 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 205         &mx31moboard_flash,
 206 };
 207
 208 static int mx31moboard_baseboard;
 209 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 210
 211 /*
 212  * Board specific initialization.
 213  */
 214 static void __init mxc_board_init(void)
 215 {
 216         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 217                 "moboard");
 218
 219         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 220
 221         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 222         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
 223
 224         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
 225         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
 226
 227         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
 228
 229         usb_xcvr_reset();
 230
 231         moboard_usbotg_init();
 232         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
 233
 234         switch (mx31moboard_baseboard) {
 235         case MX31NOBOARD:
 236                 break;
 237         case MX31DEVBOARD:
 238                 mx31moboard_devboard_init();
 239                 break;
 240         case MX31MARXBOT:
 241                 mx31moboard_marxbot_init();
 242                 break;
 243         default:
 244                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 245                         mx31moboard_baseboard);
 246         }
 247 }
 248
 249 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 250 {
 251         mx31_clocks_init(26000000);
 252 }
 253
 254 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 255         .init   = mx31moboard_timer_init,
 256 };
 257
 258 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 259         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 260         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 261         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 262         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 263         .map_io         = mx31_map_io,
 264         .init_irq       = mx31_init_irq,
 265         .init_machine   = mxc_board_init,
 266         .timer          = &mx31moboard_timer,
 267 MACHINE_END
 268