SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/arm/mach-mx3/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/gpio.h>
  25 #include <linux/smsc911x.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  28 #include <linux/spi/spi.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/fsl_devices.h>
  31
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/time.h>
  36 #include <asm/memory.h>
  37 #include <asm/mach/map.h>
  38 #include <mach/common.h>
  39 #include <mach/board-mx31_3ds.h>
  40 #include <mach/imx-uart.h>
  41 #include <mach/iomux-mx3.h>
  42 #include <mach/mxc_nand.h>
  43 #include <mach/spi.h>
  44 #include "devices.h"
  45
  46 /*!
  47  * @file mx31_3ds.c
  48  *
  49  * @brief This file contains the board-specific initialization routines.
  50  *
  51  * @ingroup System
  52  */
  53
  54 static int mx31_3ds_pins[] = {
  55         /* UART1 */
  56         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  57         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  58         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  59         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  60         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  61         /* SPI 1 */
  62         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  63         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  64         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  65         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  66         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  67         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  68         /* MC13783 IRQ */
  69         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  70         /* USB OTG reset */
  71         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  72         /* USB OTG */
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  77         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  78         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  79         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  80         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  81         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  82         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  83         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  84         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  85 };
  86
  87 /* Regulators */
  88 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
  89         .constraints = {
  90                 .boot_on        = 1,
  91                 .always_on      = 1,
  92         },
  93 };
  94
  95 static struct mc13783_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
  96         {
  97                 .id = MC13783_REGU_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
  98                 .init_data = &pwgtx_init,
  99         }, {
 100                 .id = MC13783_REGU_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 101                 .init_data = &pwgtx_init,
 102         },
 103 };
 104
 105 /* MC13783 */
 106 static struct mc13783_platform_data mc13783_pdata __initdata = {
 107         .regulators = mx31_3ds_regulators,
 108         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 109         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR,
 110 };
 111
 112 /* SPI */
 113 static int spi1_internal_chipselect[] = {
 114         MXC_SPI_CS(0),
 115         MXC_SPI_CS(2),
 116 };
 117
 118 static struct spi_imx_master spi1_pdata = {
 119         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
 120         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
 121 };
 122
 123 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 124         {
 125                 .modalias       = "mc13783",
 126                 .max_speed_hz   = 1000000,
 127                 .bus_num        = 1,
 128                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
 129                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 130                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
 131                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 132         },
 133 };
 134
 135 /*
 136  * NAND Flash
 137  */
 138 static struct mxc_nand_platform_data imx31_3ds_nand_flash_pdata = {
 139         .width          = 1,
 140         .hw_ecc         = 1,
 141 #ifdef MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 142         .flash_bbt      = 1,
 143 #endif
 144 };
 145
 146 /*
 147  * USB OTG
 148  */
 149
 150 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 151                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 152
 153 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 154
 155 static void mx31_3ds_usbotg_init(void)
 156 {
 157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 158         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 159         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 160         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 161         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 162         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 163         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 164         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 165         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 166         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 167         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 168         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 169
 170         gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 171         gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 172         mdelay(1);
 173         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 174 }
 175
 176 static struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata = {
 177         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 178         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 179 };
 180
 181 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
 182         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 183 };
 184
 185 /*
 186  * Support for the SMSC9217 on the Debug board.
 187  */
 188
 189 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_config = {
 190         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
 191         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
 192         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT | SMSC911X_FORCE_INTERNAL_PHY,
 193         .phy_interface  = PHY_INTERFACE_MODE_MII,
 194 };
 195
 196 static struct resource smsc911x_resources[] = {
 197         {
 198                 .start          = LAN9217_BASE_ADDR,
 199                 .end            = LAN9217_BASE_ADDR + 0xff,
 200                 .flags          = IORESOURCE_MEM,
 201         }, {
 202                 .start          = EXPIO_INT_ENET,
 203                 .end            = EXPIO_INT_ENET,
 204                 .flags          = IORESOURCE_IRQ,
 205         },
 206 };
 207
 208 static struct platform_device smsc911x_device = {
 209         .name           = "smsc911x",
 210         .id             = -1,
 211         .num_resources  = ARRAY_SIZE(smsc911x_resources),
 212         .resource       = smsc911x_resources,
 213         .dev            = {
 214                 .platform_data = &smsc911x_config,
 215         },
 216 };
 217
 218 /*
 219  * Routines for the CPLD on the debug board. It contains a CPLD handling
 220  * LEDs, switches, interrupts for Ethernet.
 221  */
 222
 223 static void mx31_3ds_expio_irq_handler(uint32_t irq, struct irq_desc *desc)
 224 {
 225         uint32_t imr_val;
 226         uint32_t int_valid;
 227         uint32_t expio_irq;
 228
 229         imr_val = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
 230         int_valid = __raw_readw(CPLD_INT_STATUS_REG) & ~imr_val;
 231
 232         expio_irq = MXC_EXP_IO_BASE;
 233         for (; int_valid != 0; int_valid >>= 1, expio_irq++) {
 234                 if ((int_valid & 1) == 0)
 235                         continue;
 236                 generic_handle_irq(expio_irq);
 237         }
 238 }
 239
 240 /*
 241  * Disable an expio pin's interrupt by setting the bit in the imr.
 242  * @param irq           an expio virtual irq number
 243  */
 244 static void expio_mask_irq(uint32_t irq)
 245 {
 246         uint16_t reg;
 247         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 248
 249         /* mask the interrupt */
 250         reg = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
 251         reg |= 1 << expio;
 252         __raw_writew(reg, CPLD_INT_MASK_REG);
 253 }
 254
 255 /*
 256  * Acknowledge an expanded io pin's interrupt by clearing the bit in the isr.
 257  * @param irq           an expanded io virtual irq number
 258  */
 259 static void expio_ack_irq(uint32_t irq)
 260 {
 261         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 262
 263         /* clear the interrupt status */
 264         __raw_writew(1 << expio, CPLD_INT_RESET_REG);
 265         __raw_writew(0, CPLD_INT_RESET_REG);
 266         /* mask the interrupt */
 267         expio_mask_irq(irq);
 268 }
 269
 270 /*
 271  * Enable a expio pin's interrupt by clearing the bit in the imr.
 272  * @param irq           a expio virtual irq number
 273  */
 274 static void expio_unmask_irq(uint32_t irq)
 275 {
 276         uint16_t reg;
 277         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 278
 279         /* unmask the interrupt */
 280         reg = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
 281         reg &= ~(1 << expio);
 282         __raw_writew(reg, CPLD_INT_MASK_REG);
 283 }
 284
 285 static struct irq_chip expio_irq_chip = {
 286         .ack = expio_ack_irq,
 287         .mask = expio_mask_irq,
 288         .unmask = expio_unmask_irq,
 289 };
 290
 291 static int __init mx31_3ds_init_expio(void)
 292 {
 293         int i;
 294         int ret;
 295
 296         /* Check if there's a debug board connected */
 297         if ((__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER1_REG) != 0xAAAA) ||
 298             (__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER2_REG) != 0x5555) ||
 299             (__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER3_REG) != 0xCAFE)) {
 300                 /* No Debug board found */
 301                 return -ENODEV;
 302         }
 303
 304         pr_info("i.MX31 3DS Debug board detected, rev = 0x%04X\n",
 305                 __raw_readw(CPLD_CODE_VER_REG));
 306
 307         /*
 308          * Configure INT line as GPIO input
 309          */
 310         ret = gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1), "sms9217-irq");
 311         if (ret)
 312                 pr_warning("could not get LAN irq gpio\n");
 313         else
 314                 gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1));
 315
 316         /* Disable the interrupts and clear the status */
 317         __raw_writew(0, CPLD_INT_MASK_REG);
 318         __raw_writew(0xFFFF, CPLD_INT_RESET_REG);
 319         __raw_writew(0, CPLD_INT_RESET_REG);
 320         __raw_writew(0x1F, CPLD_INT_MASK_REG);
 321         for (i = MXC_EXP_IO_BASE;
 322              i < (MXC_EXP_IO_BASE + MXC_MAX_EXP_IO_LINES);
 323              i++) {
 324                 set_irq_chip(i, &expio_irq_chip);
 325                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
 326                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 327         }
 328         set_irq_type(EXPIO_PARENT_INT, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
 329         set_irq_chained_handler(EXPIO_PARENT_INT, mx31_3ds_expio_irq_handler);
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 /*
 335  * This structure defines the MX31 memory map.
 336  */
 337 static struct map_desc mx31_3ds_io_desc[] __initdata = {
 338         {
 339                 .virtual = MX31_CS5_BASE_ADDR_VIRT,
 340                 .pfn = __phys_to_pfn(MX31_CS5_BASE_ADDR),
 341                 .length = MX31_CS5_SIZE,
 342                 .type = MT_DEVICE,
 343         },
 344 };
 345
 346 /*
 347  * Set up static virtual mappings.
 348  */
 349 static void __init mx31_3ds_map_io(void)
 350 {
 351         mx31_map_io();
 352         iotable_init(mx31_3ds_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_io_desc));
 353 }
 354
 355 /*!
 356  * Board specific initialization.
 357  */
 358 static void __init mxc_board_init(void)
 359 {
 360         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 361                                       "mx31_3ds");
 362
 363         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 364         mxc_register_device(&mxc_nand_device, &imx31_3ds_nand_flash_pdata);
 365
 366         mxc_register_device(&mxc_spi_device1, &spi1_pdata);
 367         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 368                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 369
 370         mx31_3ds_usbotg_init();
 371         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usbotg_pdata);
 372
 373         if (!mx31_3ds_init_expio())
 374                 platform_device_register(&smsc911x_device);
 375 }
 376
 377 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 378 {
 379         mx31_clocks_init(26000000);
 380 }
 381
 382 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
 383         .init   = mx31_3ds_timer_init,
 384 };
 385
 386 /*
 387  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
 388  * initialize __mach_desc_MX31_3DS data structure.
 389  */
 390 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 391         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 392         .phys_io        = MX31_AIPS1_BASE_ADDR,
 393         .io_pg_offst    = (MX31_AIPS1_BASE_ADDR_VIRT >> 18) & 0xfffc,
 394         .boot_params    = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
 395         .map_io         = mx31_3ds_map_io,
 396         .init_irq       = mx31_init_irq,
 397         .init_machine   = mxc_board_init,
 398         .timer          = &mx31_3ds_timer,
 399 MACHINE_END